Алгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фону

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorРенгевич, Нікіта Олексійович
dc.date.accessioned2023-05-29T09:52:40Z
dc.date.available2023-05-29T09:52:40Z
dc.date.issued2023-05
dc.description.abstractРобота присвячена розробці алгоритму супроводу безпілотних літальних апаратів (БПЛА) за даними відеоспостереження з використанням методу віднімання фону та траєкторної обробки даних про ціль за допомогою фільтра Калмана. У рамках роботи розглянуті особливості БПЛА як об'єкта супроводу системою відеоспостереження, в першу чергу, технологія БПЛА, а також аналіз можливостей систем для виявлення та супроводження БПЛА. Разом з тим, у роботі досліджені наявні методи для виявлення рухомих об’єктів, серед яких метод віднімання фону виявився найбільш цікавим. Виявлення рухомого об'єкта за допомогою методу віднімання фону відбувається за допомогою відокремлення фонового зображення зі зображення, отриманих на поточному кадрі. Результатом такого відокремлення є зображення об'єкту, що рухається. Для вдосконалення цього алгоритму були розглянуті методи зсуву середнього та безперервного адаптивного зсуву середнього значення, алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі суміші гаусіанів та алгоритм сегментації фону/переднього плану на основі змішаних гаусіан з адаптивним коефіцієнтом навчання. Далі було розглянуто аналіз алгоритмів супроводу, за допомогою яких, після виявлення, БПЛА може цілеспрямовано супроводжуватись. Створений алгоритм відеостеження за БПЛА, що базується на фільтрі Калмана, розглянуто більш детально. Для цього був розрахований центр маси та описаний сам алгоритм, що може бути використаний для відповідного стеження за БПЛА. Для реалізації алгоритму була використана бібліотека OpenCV та розглянуті етапи обробки зображення та відео, які включають в себе віднімання фону, обробку контурів та кластеризацію контурів. Детально були розглянуті результати тестування розробленої системи.uk
dc.description.abstractotherThe paper is devoted to the development of an algorithm for tracking unmanned aerial vehicles (UAVs) based on video surveillance data using the background subtraction method and trajectory processing of target data using the Kalman filter. The paper considers the features of UAVs as an object of tracking by a video surveillance system, first of all, UAV technology, as well as an analysis of the capabilities of systems for detecting and tracking UAVs. At the same time, the paper investigates the existing methods for detecting moving objects, among which the background subtraction method proved to be the most interesting. Detection of a moving object using the background subtraction method is performed by separating the background image from the image obtained in the current frame. The result of this separation is the image of the moving object. To improve this algorithm, we considered the methods of mean shift and continuous adaptive mean shift, a background/foreground segmentation algorithm based on a mixture of Gaussians, and a background/foreground segmentation algorithm based on mixed Gaussians with an adaptive learning coefficient. Next, the analysis of tracking algorithms was considered, with the help of which, after detection, the UAV can be purposefully tracked. The created video tracking algorithm for UAVs based on the Kalman filter is considered in more detail. For this purpose, the center of mass was calculated and the algorithm itself was described, which can be used for appropriate UAV tracking. To implement the algorithm, the OpenCV library was used and the stages of image and video processing, which include background subtraction, contour processing, and contour clustering, were considered. The results of testing the developed system were considered in detail.uk
dc.format.extent89 с.uk
dc.identifier.citationРенгевич, Н. О. Алгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фону : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Ренгевич Нікіта Олексійович. – Київ, 2023. – 89 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56256
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectвиявленняuk
dc.subjectсупроводженняuk
dc.subjectметод віднімання фонуuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectOpenCVuk
dc.subject.udc621.396uk
dc.titleАлгоритм супроводження БПЛА за даними відеоспостережень з використанням методу віднімання фонуuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Rengevych_magistr.pdf
Розмір:
2.91 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи