Сучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналом
Вантажиться...
Дата
2020
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Актуальність даної теми дослідження заключається в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно і високих показників якості перехідних процесів, і гарантованих запасів стійкості під час використання класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів.
Саме тому лишається актуальною розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора.
Метою даної роботи являється забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління під час регулювання температурного режиму прямоточного котлоагрегату в нестаціонарних умовах динамічних характеристик об’єкту керування.
Виходячи з мети, потребується вирішити наступні завдання:
- дослідити технологічний об’єкт керування;
- провести аналіз існуючих схем регулювання;
- отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація);
- розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління;
- обґрунтувати актуальність застосування кожної із схем для даного технологічного об’єкту керування;
- провести аналіз впливу динамічного коректора на роботу системи автоматичного управління.
Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою.
Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкту керування.
Методи дослідження, які застосовані в роботі, основуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання.
Наукова новизна отриманих результатів. Удосконалено методику налаштування системи регулювання з введенням диференціатора в проміжній точці.
Опис
Ключові слова
об’єкти з транспортною затримкою, динамічний коректор, частотна характеристика, запас стійкості, робастна система керування, objects with time-delay, dynamic corrector, frequency characteristic, stability margin, robust control system
Бібліографічний опис
Шило, Я. А. Сучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шило Ярослава Анатоліївна. - Київ, 2020. - 82 с.