Сучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналом

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorНовіков, Павло Валерійович
dc.contributor.authorШило, Ярослава Анатоліївна
dc.date.accessioned2023-02-15T13:19:13Z
dc.date.available2023-02-15T13:19:13Z
dc.date.issued2020
dc.description.abstractenThe topicality of this research work is that operation features of inertial control loops of existing power units do not allow to obtain high quality of transient process and guaranteed stability margin using standard PI and PID algorithms. The research objective is to ensure the required quality of transient processes and give guaranteed stability margin of boiler temperature mode automation control system in case of non-stationary dynamic characteristics of control object. According to the objective, the following tasks are necessary to solve: - explore the control object; - an analysis of existing control schemes; - identification of control object; - calculate controllers for different control schemes; - justify the relevance of each scheme for the control object; - analyze the impact of dynamic corrector on the automation control system. Research object: theoretical and practical methods for control inertial processes on objects with time delay. Research subject: boiler temperature mode automation control system in case of non-stationary dynamic characteristics of control object. Used methods are based on the methods of automation control theory, identification of technological objects due to active action, the definition of stability through the frequency characteristics and methods of computer modeling. Scientific novelty of research results. The first time was developed corrector tuning method using analytical equations as well as was researched cascade control system behavior with dynamic corrector.uk
dc.description.abstractukАктуальність даної теми дослідження заключається в тому, що властивості інерційних контурів регулювання енергоблоків ТЕС не дозволяють досягати одночасно і високих показників якості перехідних процесів, і гарантованих запасів стійкості під час використання класичних ПІ- та ПІД-алгоритмів. Саме тому лишається актуальною розробка нових алгоритмів керування, зокрема алгоритму з динамічною корекцією вихідного сигналу регулятора. Метою даної роботи являється забезпечення необхідної якості перехідних процесів та заданого запасу стійкості системи автоматичного управління під час регулювання температурного режиму прямоточного котлоагрегату в нестаціонарних умовах динамічних характеристик об’єкту керування. Виходячи з мети, потребується вирішити наступні завдання: - дослідити технологічний об’єкт керування; - провести аналіз існуючих схем регулювання; - отримати динамічну модель об’єкта (ідентифікація); - розрахувати налаштування регуляторів для різних схем управління; - обґрунтувати актуальність застосування кожної із схем для даного технологічного об’єкту керування; - провести аналіз впливу динамічного коректора на роботу системи автоматичного управління. Об’єкт дослідження: теоретичні і практичні методи управління інерційними технологічними процесами на об’єктах з транспортною затримкою. Предмет дослідження: система автоматичного регулювання температурного режиму в умовах нестаціонарності динамічних характеристик об’єкту керування. Методи дослідження, які застосовані в роботі, основуються на методах теорії автоматичного керування, ідентифікації технологічних об’єктів регулювання на базі розгінних характеристик, визначення стійкості за частотними характеристиками, а також методах комп’ютерного моделювання. Наукова новизна отриманих результатів. Удосконалено методику налаштування системи регулювання з введенням диференціатора в проміжній точці.uk
dc.format.page82 с.uk
dc.identifier.citationШило, Я. А. Сучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Шило Ярослава Анатоліївна. - Київ, 2020. - 82 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/52629
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectоб’єкти з транспортною затримкоюuk
dc.subjectдинамічний коректорuk
dc.subjectчастотна характеристикаuk
dc.subjectзапас стійкостіuk
dc.subjectробастна система керуванняuk
dc.subjectobjects with time-delayuk
dc.subjectdynamic correctoruk
dc.subjectfrequency characteristicuk
dc.subjectstability marginuk
dc.subjectrobust control systemuk
dc.titleСучасні методи синтезу регулятора двохконтурної автоматичної системи керування з диференціатором за випереджаючим сигналомuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shylo_magistr.pdf
Розмір:
3.11 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (АЕП)
Магістерські роботи