Промисловий робот. Навчальний макет

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЦибульник, Сергій Олексійович
dc.contributor.authorКобзар, Владислав Віталійович
dc.date.accessioned2019-09-27T08:21:35Z
dc.date.available2019-09-27T08:21:35Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenIn the diploma project the model of the industrial manipulator is considered, as an opportunity to demonstrate the functional of a full-fledged industrial robot. Particular attention is paid to the components of the layout such as the board microcontrollers, PWM controllers, servo motors and the shell of the layout itself. Also implemented was the ability to manage the layout with software that was created in the Arduino IDE development environment and which allows you to control the speed of servo motors. In addition, realtime layout control was implemented through software development in the LabVIEW and Arduino development environment, respectively.uk
dc.description.abstractruВ дипломном проекте рассматривается макет промышленного манипулятора, как возможность демонстрации функционала полноценного промышленного робота. Особое внимание уделяется составляющим макета таким, как плата микроконтроллеров, ШИМ- контроллеров, серводвигатели и корпуса самого макета. Также было реализовано возможность управлять макетом с помощью программного обеспечения, которое было создано в среде разработки Arduino IDE и которое позволяет контролировать скорость вращения серводвигателей. Кроме этого также было реализовано контроль макетом в реальном времени с помощью создания программного обеспечения в среде разработки LabVIEW и Arduino соответственно.uk
dc.description.abstractukВ дипломному проекті розглядається макет промислового маніпулятора, як можливість демонстрації функціоналу повноцінного промислового робота. Окрема увага приділяється складовим макету таким, як плата мікроконтролерів, ШИМ- контролерів, серводвигунам та корпусу самого макету. Також було реалізовано можливість керувати макетом за допомогою програмного забезпечення, що було створено в середовищі розробки Arduino IDE і яке дозволяє контролювати швидкість обертання серводвигунів. Окрім цього також було реалізовано контроль макетом в реальному часі за допомогою створення програмного забезпечення в середовищі розробки LabVIEW та Arduino відповідно. Пояснювальна записка містить: 6 рисунків, 10 фотографій, 4 таблиці. Реферат В дипломном проекте рассматривается макет промышленного манипулятора, как возможность демонстрации функционала полноценного промышленного робота. Особое внимание уделяется составляющим макета таким, как плата микроконтроллеров, ШИМ- контроллеров, серводвигатели и корпуса самого макета. Также было реализовано возможность управлять макетом с помощью программного обеспечения, которое было создано в среде разработки Arduino IDE и которое позволяет контролировать скорость вращения серводвигателей. Кроме этого также было реализовано контроль макетом в реальном времени с помощью создания программного обеспечения в среде разработки LabVIEW и Arduino соответственно.uk
dc.format.page37 с.uk
dc.identifier.citationКобзар, В. В. Промисловий робот. Навчальний макет : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Кобзар Владислав Віталійович. - Київ, 2019. - 37 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/29502
dc.language.isoukuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectпромисловий роботuk
dc.subjectмакетuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectArduinouk
dc.subjectLabVIEWuk
dc.subjectмікроконтролерuk
dc.subjectсерводвигунuk
dc.subjectкеруванняuk
dc.titleПромисловий робот. Навчальний макетuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kobzar _bakalavr.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ПСОН)
Бакалаврські роботи