Самохідний пристрій з елементами інтелекту
Ескіз недоступний
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвяча створенню самохідного пристрою, що буде виконувати наперед визначені дії в залежності від інформації про навколишнє середовища, а саме дії робота будуть зв’язані з наявністю окремо виділених ознак об’єктів, таких як їх колір, форма, розмір, орієнтація, положення.
Запропоновані нами методи дозволяють самохідному пристрою виконувати наступні задачі:
1) Пошук штучних міток, складених із забарвлених геометричних фігур.
2) пошук природних великих орієнтирів в приміщенні ;
3) організація руху робота в приміщеннях на основі аналізу орієнтирів;
4) переслідування тіл або предметів.
В роботі використано технології комп’ютерного зору для специфічних задач детекції та розпізнання візуальних характеристик предметів, а саме поєднано та скомбіновано методи трекінгу об’єктів (на основі алгоритмів обрахунку оптичного потоку), розпізнання форми областей за виділеним відтінком, методи сегментації з бібліотеки OpenCV. Запропоновано програмно-апаратний зв'язок проаналізованої вхідної інформації з механічною частиною самохідного пристрою, що дозволяє пристрою самостійно змінювати своє положення та орієнтуватися в навколишньому середовищі
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Глушенок, В. О. Самохідний пристрій з елементами інтелекту : дипломний проект ... бакалавра : 6.050102 Комп’ютерна інженерія / Глушенок Валерій Олегович. – Київ, 2019. – 85 с.