Самохідний пристрій з елементами інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоковий, Олександр Петрович
dc.contributor.authorГлушенок, Валерій Олегович
dc.date.accessioned2019-08-02T14:14:48Z
dc.date.available2019-08-02T14:14:48Z
dc.date.issued2019
dc.description.abstractenThis bachelor’s degree work is devoted to the creation of a self-propelled device that will perform predetermined actions depending on environmental information, namely, the actions of the robot will be associated with the presence of distinct features of objects such as their color, shape, size, orientation, position . Our proposed methods allow the self-propelled device to perform the following tasks: 1) Search for artificial labels made up of painted geometric shapes. 2) search for natural large landmarks in the room; 3) organization of work of the robot in the premises on the basis of analysis of landmarks; 4) persecution of bodies or objects. In this work, computer vision technologies are used for specific problems of detection and recognition of visual characteristics of objects, namely combining and combining object tracing methods (based on algorithms for calculating optical flow), recognizing the shape of regions by the allocated shade, methods of segmentation from the library of OpenCV. The software-hardware communication of the analyzed input information with the mechanical part of the self-propelled device is offered, allowing the device to independently change its position and orient itself in the environmentuk
dc.description.abstractukДипломна робота присвяча створенню самохідного пристрою, що буде виконувати наперед визначені дії в залежності від інформації про навколишнє середовища, а саме дії робота будуть зв’язані з наявністю окремо виділених ознак об’єктів, таких як їх колір, форма, розмір, орієнтація, положення. Запропоновані нами методи дозволяють самохідному пристрою виконувати наступні задачі: 1) Пошук штучних міток, складених із забарвлених геометричних фігур. 2) пошук природних великих орієнтирів в приміщенні ; 3) організація руху робота в приміщеннях на основі аналізу орієнтирів; 4) переслідування тіл або предметів. В роботі використано технології комп’ютерного зору для специфічних задач детекції та розпізнання візуальних характеристик предметів, а саме поєднано та скомбіновано методи трекінгу об’єктів (на основі алгоритмів обрахунку оптичного потоку), розпізнання форми областей за виділеним відтінком, методи сегментації з бібліотеки OpenCV. Запропоновано програмно-апаратний зв'язок проаналізованої вхідної інформації з механічною частиною самохідного пристрою, що дозволяє пристрою самостійно змінювати своє положення та орієнтуватися в навколишньому середовищіuk
dc.format.page85 с.uk
dc.identifier.citationГлушенок, В. О. Самохідний пристрій з елементами інтелекту : дипломний проект ... бакалавра : 6.050102 Комп’ютерна інженерія / Глушенок Валерій Олегович. – Київ, 2019. – 85 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28684
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.titleСамохідний пристрій з елементами інтелектуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
Hlushenok_bakalavr.docx
Розмір:
4.7 MB
Формат:
Microsoft Word XML
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи