Автоматизована система парковки
| dc.contributor.advisor | Богдан, Галина Анатоліївна | |
| dc.contributor.author | Брайловський, Роман Дмитрович | |
| dc.date.accessioned | 2026-02-19T13:29:54Z | |
| dc.date.available | 2026-02-19T13:29:54Z | |
| dc.date.issued | 2025 | |
| dc.description.abstract | Стрімка урбанізація та зростання рівня автомобілізації у великих містах призвели до критичного дефіциту паркувального простору. Значна частина дорожнього трафіку в центральних районах формується водіями, що знаходяться в пошуку вільного місця, що спричиняє затори та погіршує екологічну ситуацію. Існуючі системи навігації (PGS) зазвичай обмежуються індикацією наявності вільних місць, але не гарантують водієві можливість паркування на момент прибуття. Відсутність доступних інструментів для дистанційного бронювання конкретного паркомісця без встановлення дороговартісних механічних бар'єрів стримує розвиток паркувальної інфраструктури. Впровадження інтелектуальних систем на базі технологій Інтернету речей (IoT), здатних поєднувати фізичний моніторинг зайнятості з віртуальним бронюванням, є актуальним завданням, вирішення якого дозволить оптимізувати використання паркувальних площ та зменшити час на пошук місця. Мета дослідження – підвищення ефективності функціонування закритих паркінгів та мінімізація часу пошуку вільного місця шляхом розробки автоматизованої системи керування з функцією динамічного бронювання та світлової візуалізації статусів. Для досягнення поставленої мети були вирішені наступні задачі: 1. Проведено аналіз сучасних методів організації паркування та технічних засобів детектування транспортних засобів. 2. Розроблено структурно-функціональну схему системи, що інтегрує ультразвукові сенсори, світлову індикацію та хмарний сервіс. 3. Спроєктовано апаратну частину сенсорного вузла та розраховано його електричні параметри. 4. Розроблено математичну модель паркінгу як системи масового обслуговування для оцінки впливу бронювання на черги. 5. Реалізовано архітектуру програмного забезпечення (база даних, API сервера, мобільний клієнт). 6. Виконано розробку стартап-проєкту для комерціалізації запропонованого технічного рішення. Об’єкт дослідження – процес керування потоками транспортних засобів та розподілом місць на автоматизованих паркінгах закритого типу. Предмет дослідження – методи, моделі та апаратно-програмні засоби моніторингу стану паркомісць та керування доступом до них в режимі реального часу. Методи дослідження. Для вирішення поставлених задач використовувались методи системного аналізу (для огляду аналогів); схемотехнічного проєктування (для розробки сенсорного вузла); теорії масового обслуговування та імітаційного моделювання (для оцінки ефективності системи); об’єктно-орієнтованого програмування та проєктування реляційних баз даних (для програмної реалізації). Практичне значення результатів дисертації Розроблено повний цикл технічної документації та програмного забезпечення для створення системи «Smart Parking». Запропоноване рішення дозволяє зменшити середній час пошуку паркомісця та може бути впроваджене на існуючих паркінгах ТРЦ та бізнес-центрів з мінімальними витратами на модернізацію. | |
| dc.description.abstractother | Rapid urbanization and the increasing level of motorization in large cities have led to a critical shortage of parking space. A significant part of traffic in central areas consists of drivers looking for a free spot, causing congestion and worsening the environmental situation. Existing parking guidance systems (PGS) are usually limited to indicating the availability of free spaces but do not guarantee parking availability upon arrival. The lack of affordable tools for remote reservation of a specific parking spot without installing expensive mechanical barriers hinders the development of parking infrastructure. The implementation of intelligent systems based on Internet of Things (IoT) technologies, capable of combining physical occupancy monitoring with virtual booking, is an urgent task that will optimize the use of parking areas and reduce search time. Purpose and objectives of the study The purpose of the study is to increase the efficiency of closed parking lots and minimize the time spent searching for a free space by developing an automated control system with dynamic booking and light visualization of statuses. To achieve this goal, the following tasks were solved: 1. Analysis of modern methods of parking organization and technical means of vehicle detection. 2. Development of a structural-functional scheme of the system integrating ultrasonic sensors, light indication, and cloud service. 3. Design of the hardware part of the sensor node and calculation of its electrical parameters. 4. Development of a mathematical model of the parking lot as a queuing system to assess the impact of booking on queues. 5. Implementation of software architecture (database, server API, mobile client). 6. Development of a startup project for the commercialization of the proposed technical solution. The object of research is the process of managing vehicle flows and distributing spaces in automated closed-type parking lots. The subject of the study is methods, models, and hardware-software tools for monitoring the status of parking spaces and controlling access to them in real time. Research methods To solve the assigned tasks, methods of system analysis (for reviewing analogues), circuit design (for developing the sensor node), queuing theory and simulation modeling (for evaluating system efficiency), object-oriented programming, and relational database design (for software implementation) were used. Practical significance of the results of the dissertation A full cycle of technical documentation and software for creating the "Smart Parking" system has been developed. The proposed solution allows reducing the average time to find a parking space and can be implemented in existing parking lots of shopping malls and business centers with minimal modernization costs. | |
| dc.format.extent | 105 с. | |
| dc.identifier.citation | Брайловський, Р. Д. Автоматизована система парковки : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп'ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Брайловський Роман Дмитрович. – Київ, 2025. – 105 с. | |
| dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/78888 | |
| dc.language.iso | uk | |
| dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
| dc.publisher.place | Київ | |
| dc.subject | інтелектуальна система паркування | |
| dc.subject | IoT | |
| dc.subject | ультразвуковий сенсор | |
| dc.subject | бронювання місць | |
| dc.subject | світлова індикація | |
| dc.subject | мобільний додаток | |
| dc.subject | теорія масового обслуговування | |
| dc.subject | автоматизація | |
| dc.subject | комп'ютерно-інтегровані системи | |
| dc.subject | Smart Parking | |
| dc.subject | Ultrasonic Sensor | |
| dc.subject | Parking Reservation | |
| dc.subject | Light Indication | |
| dc.subject | Mobile Application | |
| dc.subject | Queuing Theory | |
| dc.subject | Automation | |
| dc.subject | Computer-integrated systems | |
| dc.subject.udc | 681.5:656.13 | |
| dc.title | Автоматизована система парковки | |
| dc.title.alternative | Automated parking system | |
| dc.type | Master Thesis |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- Brailovskyi_magistr.pdf
- Розмір:
- 1.63 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: