Система автоматичного виявлення та активації в пристроях віддаленої дії
Вантажиться...
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім.Ігоря Сікорського
Анотація
У першому розділі проведено комплексний аналіз існуючих методів активації пристроїв віддаленої дії (механічних, радіокерованих, безконтактних). Обґрунтовано необхідність створення компактної, автономної та високозавадостійкої системи з можливістю її безпечного масового десантування з безпілотних літальних апаратів. У другому розділі проведено експериментальне дослідження вібраційно-сейсмічного методу виявлення на базі п'єзоелектричних сенсорів. Побудовано математичну модель процесів цифрової фільтрації (DSP) в середовищі MATLAB та доведено неможливість надійної програмної селекції корисного сигналу від цілі на фоні інтенсивних низькочастотних природних завад відкритого середовища. У третьому розділі наведено опис проєктування та апаратної реалізації системи «Fermer's Guard» на базі просторово-орієнтованого методу детекції (MEMS). Представлено розроблену енергоефективну друковану плату з мікроконтролером ATmega328PB, алгоритм фільтрації з використанням інтеграційного часового вікна, а також ударостійкий герметичний корпус із полімеру TPU D60. Додатково спроєктовано касетний комплекс для автоматизованого розгортання модулів з БПЛА.
Опис
Ключові слова
автономна система, MEMS-акселерометр, ATmega328PB, БПЛА, цифрова фільтрація, 3D-друк, TPU D60, завадостійкість, скидна касета
Бібліографічний опис
Пилипенко, В. О. Система автоматичного виявлення та активації в пристроях віддаленої дії : магістерська дис. : 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка / Пилипенко Володимир Олександрович. – Київ, 2026. – 101 с.