Система прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацією
Вантажиться...
Дата
2019-06
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Опис
Ключові слова
візуальна навігація, глибоке навчання, марковський процес прийняття рішень, наближена оптимізація стратегії, навчання з підкріпленням, deep learning, markov decision process, proximal policy optimization, reinforcement learning, visual navigation
Бібліографічний опис
Титаренко, А. М. Система прийняття рішень для навігації в середовищах з неповною інформацією : дипломна робота ... бакалавра : 6.040303 Системний аналіз / Титаренко Андрій Миколайович. – Київ, 2019. – 120 с.