SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft
dc.contributor.author | Prach, A. | |
dc.date.accessioned | 2023-08-04T07:24:25Z | |
dc.date.available | 2023-08-04T07:24:25Z | |
dc.date.issued | 2022 | |
dc.description.abstract | This work presents dynamic model inversion controller which uses state dependent coefficient matrices, and is applied for a fixed-wing aircraft attitude and velocity control problem. Numerical validation of the proposed controller is done using a Cessna 172 aircraft simulation model for several scenarios of atmospheric disturbances. | uk |
dc.description.abstractother | В даній роботі представлено систему керування, що використовує інверсію динамічної моделі та матриці коефіцієнти яких залежать від стану. Система керування застосований для проблеми орієнтації та керування швидкістю літака. Чисельна перевірка запропонованого регулятора виконана з використанням симуляційної моделі літака Cessna 172 для кількох сценаріїв атмосферних збурень. | uk |
dc.format.pagerange | Pp. 65-78 | uk |
dc.identifier.citation | Prach, A. SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft / Prach A. // Механіка гіроскопічних систем : науково-технічний збірник. – 2022. – Вип. 43. – С. 65-78. – Бібліогр.: 15 назв. | uk |
dc.identifier.doi | https://doi.org/10.20535/0203-3771432022275285 | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/58911 | |
dc.language.iso | en | uk |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | uk |
dc.publisher.place | Київ | uk |
dc.relation.ispartof | Механіка гіроскопічних систем: науково-технічний збірник, Вип. 43 | uk |
dc.rights.uri | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.subject | нелінійне керування | uk |
dc.subject | динамічна інверсія | uk |
dc.subject | залежні від стану коефіцієнти | uk |
dc.subject.udc | 621.317 | uk |
dc.title | SDC-based dynamic inversion controller for a fixedwing aircraft | uk |
dc.title.alternative | SDC-динамічний контролер інверсії для літака з фіксованим крилом | |
dc.type | Article | uk |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- 275285-656034-1-10-20230712.pdf
- Розмір:
- 1.95 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
- Опис:
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 1.71 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: