Штучний м’яз на основі термоактивного нітинолу у протезуванні

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБілошицька, Оксана Костянтинівна
dc.contributor.authorКолнаузов, Іліан Олександрович
dc.date.accessioned2024-10-04T10:05:33Z
dc.date.available2024-10-04T10:05:33Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність: Однією з перспективних технологій для покращення протезів є використання штучних м’язів на основі нітинолу. Нітинол або нікель-титановий сплав має унікальні властивості, які дозволяють йому змінювати форму під дією тепла і відновлювати її після охолодження. Це робить його ідеальним матеріалом для створення штучних м’язів, які можуть забезпечити необхідні рухи та гнучкість у протезах. Використання нітинолу в протезуванні дозволяє створювати більш природні та функціональні кінцівки, які можуть більш точно імітувати рухи справжніх м’язів. Завдяки своїм властивостям, нітинол може допомогти значно збільшити кількість ступенів свободи протезів, наближаючи їх функціональність до рівня людської руки. Мета: Створення оригінального штучного м’язу з термоактивного нітинолу. Задачі роботи: 1. Провести аналіз доступних на ринку пропозицій штучних м’язів для протезування. 2. Провести моделювання роботи штучного м’язу на основі термоактивного нітинолу як складової анатомічного протезу пальця руки. 3. Побудувати структурну схему корисної моделі приладу для перевірки коректності роботи штучного м’язу. 4. Розробити алгоритм контролю штучного м’язу на основі термоактивного нітинолу протезу верхньої кінцівки з використанням сенсорів м’язової активності. 5. Зібрати модель на макетній платі.
dc.description.abstractotherRelevance: One of the promising technologies for improving prostheses is the use of artificial muscles based on nitinol. Nitinol, or nickel-titanium alloy, has unique properties that allow it to change shape under the influence of heat and restore it after cooling. This makes it an ideal material for creating artificial muscles that can provide the necessary movement and flexibility in prostheses. The use of nitinol in prosthetics makes it possible to create more natural and functional limbs that can more accurately imitate the movements of real muscles. Due to its properties, nitinol can help significantly increase the number of degrees of freedom of prostheses, bringing their functionality closer to the level of a human hand. Purpose: Creation of an original artificial muscle from thermoactive nitinol. Task: 1. To analyze the offers of artificial muscles for prosthetics available on the market. 2. Model the work of an artificial muscle based on thermoactive nitinol as a component of an anatomical finger prosthesis. 3. Build a structural diagram of a useful model of the device for checking the correctness of the artificial muscle. 4. Develop an algorithm for controlling an artificial muscle based on thermoactive nitinol of an upper limb prosthesis using muscle activity sensors. 5. Assemble the model on the breadboard.
dc.format.extent65 с.
dc.identifier.citationКолнаузов, І. О. Штучний м’яз на основі термоактивного нітинолу у протезуванні : дипломна робота ... бакалавра : 163 Біомедична інженерія / Колнаузов Іліан Олександрович. - Київ, 2024. - 65 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/69551
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectнітинол
dc.subjectштучний м’яз
dc.subjectпротез
dc.subjectкисть руки
dc.subjectnitinol
dc.subjectartificial muscle
dc.subjectprosthesis
dc.subjecthand brush
dc.titleШтучний м’яз на основі термоактивного нітинолу у протезуванні
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kolnauzov_bakalavr.pdf
Розмір:
2.34 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (БМІ)
Бакалаврські роботи