Асистивна технологія при втраті зору на основі оптоелектронних аналізаторів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБогомолов, Микола Федорович
dc.contributor.authorАкерман, Дмитро Олегович
dc.date.accessioned2025-01-09T12:26:41Z
dc.date.available2025-01-09T12:26:41Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractАктуальність: Зростаюча кількість осіб із вадами зору, зокрема ветеранів, вимагає розробки ефективних і безпечних асистивних технологій для підтримки їхньої самостійності та комфорту. Існуючі засоби орієнтації мають певні обмеження. Зокрема, тростини забезпечують лише частковий захист і потребують фізичної взаємодії з перешкодами, тоді як звукові пристрої можуть створювати зайвий шум, заважаючи сприйняттю інших звуків у навколишньому середовищі. Запропонований асистивний прилад вирішує ці проблеми завдяки використанню ультразвукових та інфрачервоних датчиків, що дозволяють виявляти об'єкти в радіусі 360 градусів, та інтегрованої системи тактильного зворотного зв’язку у вигляді вібрацій. Це дозволяє користувачеві отримувати інформацію про перешкоди без залучення слуху або зору, залишаючи ці канали доступними для інших важливих сигналів. Мета: Підвищення ефективності просторової орієнтації та безпеки людей із вадами зору за допомогою асистивного пристрою, що забезпечує можливість швидкого реагування на перешкоди у навколишньому середовищі через тактильний зворотний зв'язок. Завдання: 1. Провести аналіз існуючих асистивних технологій для орієнтації в просторі та визначити їх переваги та недоліки. 2. Вибрати компоненти та розробити функціональну схему пристрою, що забезпечує тактильний зворотний зв’язок. 3. Розглянути можливості покращення: додавання алгоритму розпізнавання зображень, контроль режимів вібрації. 4. Розробка стартап-проєкту, пов’язаного з темою роботи. Новизна: Запропонований пристрій поєднує сучасні технології комп’ютерного зору, ультразвукові сенсори, інфрачервоні камери та нейромережу YOLO для аналізу оточення. Унікальність підходу полягає в інтеграції голосового управління з тактильним зворотним зв’язком, що дозволяє використовувати пристрій у реальному часі без перевантаження слухового каналу.
dc.description.abstractotherRelevance: The increasing number of individuals with visual impairments, including veterans, necessitates the development of effective and safe assistive technologies to support their independence and comfort. Existing orientation tools have certain limitations. For instance, white canes provide only partial protection and require physical interaction with obstacles, while audio devices may create unnecessary noise, interfering with the perception of other sounds in the environment. The proposed assistive device addresses these issues by utilizing ultrasonic and infrared sensors capable of detecting objects within a 360-degree radius and an integrated tactile feedback system in the form of vibrations. This allows users to receive information about obstacles without relying on hearing or sight, leaving these channels available for other critical signals. Objective: To enhance the efficiency of spatial orientation and safety for people with visual impairments through the development of an assistive device that provides timely responses to environmental obstacles via tactile feedback. Tasks: 1. Conduct an analysis of existing assistive technologies for spatial orientation and identify their advantages and disadvantages; 2. Select components and develop a functional diagram of the device that provides tactile feedback; 3. Explore improvement possibilities: adding an image recognition algorithm and vibration mode control; 4. Develop a startup project related to the topic of the work. Novelty: The proposed device combines modern computer vision technologies, ultrasonic sensors, infrared cameras, and the YOLO neural network for environmental analysis. The unique approach involves integrating voice control with tactile feedback, enabling real-time device use without overloading the auditory channel.
dc.format.extent78 с.
dc.identifier.citationАкерман, Д. О. Асистивна технологія при втраті зору на основі оптоелектронних аналізаторів : магістерська дис. : 163 Біомедична інженерія / Акерман Дмитро Олегович. - Київ, 2024. - 78 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/71756
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectасистивна технологія
dc.subjectвтрата зору
dc.subjectоптоелектронний аналізатор
dc.subjectбіосенсори
dc.subjectлазерний оптоелектронний аналізатор
dc.subjectвібраційний зворотний зв'язок.
dc.subjectassistive technology
dc.subjectvision loss
dc.subjectoptoelectronic analyzer
dc.subjectsensors
dc.subjecttactile feedback
dc.subjectYOLO neural network.
dc.subject.udc7.082: 617.7.
dc.titleАсистивна технологія при втраті зору на основі оптоелектронних аналізаторів
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Akerman_magistr.pdf
Розмір:
2.8 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (БМІ)
Магістерські роботи