Розробка програмного забезпечення для виявлення об'єктів на основі нейронних мереж
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота присвячена розробці програмного забезпечення для виявлення об'єктів на основі нейронних мереж. Метою роботи стало створення та навчання моделі, здатної розпізнавати об'єкти типу «танк» на аерофотознімках з високим рівнем впевненості (більше 0.5). У теоретичній частині було розглянуто принципи роботи нейронних мереж, систем для виявлення об'єктів та проведено порівняння популярних архітектур YOLO. У практичній частині для вирішення поставленого завдання було обрано архітектуру YOLO11n як найсучаснішу і найбільш ефективну для задач виявлення в умовах обмежених ресурсів. Проведено тренування моделі трьома способами: повне донавчання, з частковим заморожуванням (10 шарів) та із заморожуванням глибших шарів (20 шарів). Навчання здійснювалось на спеціалізованому наборі даних, підібраному з платформи Roboflow. Виконано тестування моделі, візуалізацію результатів та аналіз метрик (precision, recall, F1-score, confusion matrix тощо). Результати показали, що заморожування шарів може бути доцільним у випадках з обмеженим часом або ресурсами, однак повне донавчання забезпечує найкращі показники точності. Розроблене рішення може бути використано в системах автономного виявлення об'єктів для безпілотних апаратів.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Сулима, О. Д. Розробка програмного забезпечення для виявлення об'єктів на основі нейронних мереж : дипломна робота ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Сулима Олександр Дмитрович. – Київ, 2025. – 63 с.