Роботизована система сортування сміття
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Роботизована система сортування сміття. Проєкт містить 63 с. тексту, 21 рисунків, 2 таблиці, посилання на 22 літературні джерела, 1 додаток та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є роботизована система сортування сміття. Мета розробки — підвищити якість розпізнавання сміття за рахунок розробки моделі класифікатора та системи, що його реалізує на базі згорткової нейронної мережі. У дипломному проєкті розроблено систему, яка класифікує такі об’єкти як: батарейки, біологічний мусор, картон, одяг, скло, метал, папір, пластик, взуття у режимі реального часу на відео з веб-камери та з зображень. Для цього вирішено застосовати бібліотеку OpenCV, яка обробляє зображення у режимі реального часу на відео з веб-камери ноутбуку та розроблено програмний додаток з допомогою мови програмування Python і інтерфейс за допомогою бібліотеки Tkinter. І побудовано згорткову нейронну мережу для сортування сміття. Існує також потенціал для інтеграції системи в мобільного робота. Крім того отримані результати можуть бути корисними при інтеграції даної системи в різні галузі.
Опис
Ключові слова
глибоке навчання, згорткова нейронна мережа, комп’ютерний зір, мобільний робот, робототехніка, система, сортування сміття, штучний інтелект, artificial intelligence, computer vision, convolutional neural network, deep learning, garbage sorting, mobile robot, robotics, system
Бібліографічний опис
Килівник, В. Л. Роботизована система сортування сміття : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Килівник Владислава Леонідівна. – Київ, 2025. – 70 с.