Інформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГуляницький, Леонід Федорович
dc.contributor.authorШинягін, Максим Дмитрович
dc.date.accessioned2023-07-06T08:39:28Z
dc.date.available2023-07-06T08:39:28Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractМагістерська дисертація: 102 с., 23 рис., 37 табл., 9 додатків, 49 джерел. Актуальність. Особливий інтерес до планування маршруту БПЛА виявляють військові відомства різних країн. Крім того БПЛА активно використовуються в цивільній сфері, тож обрана тема є актуальною на поточний момент. Метою роботи є розробка алгоритмів для дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування та дослідження їх ефективності. Об’єктом дослідження знаходження маршрутів БПЛА для задачі, а предмет дослідження – методи знаходження маршрутів. Завдання дослідження: провести аналіз предметної області; сформулювати математичну модель досліджуваної задачі; провести аналіз методів розв’язання задачі; розробити алгоритми розв’язання досліджуваної задачі; розробити інформаційну систему з підтримки проведення досліджень ефективності розроблених алгоритмів; провести аналіз результатів експериментів. Наукова новизна отриманих результатів полягає в розробці нових алгоритмів вирішення поставлених завдань. Практичне значення одержаних результатів. Розроблені алгоритми можна використовувати в системах складання маршрутів БПЛА, що працюють в реальних умовах.uk
dc.description.abstractotherMaster's thesis: 102 pages, 23 figures, 37 tables, 9 appendices, 49 sources. Topicality. The military departments of various countries show special interest in planning the UAV route. In addition, UAVs are actively used in the civilian sphere, so the chosen topic is relevant at the current moment. The purpose of the work is the development of algorithms for the study of the task of constructing UAV routes with a mobile service base and the study of their effectiveness. The object of research is finding UAV routes for the task, and the subject of research is route finding methods. Objectives of the study: conduct an analysis of the subject area; formulate a mathematical model of the researched problem; conduct an analysis of problem solving methods; develop algorithms for solving the researched problem; develop an information system to support conducting research on the effectiveness of the developed algorithms; analyze the results of experiments. The scientific novelty of the obtained results lies in the development of new algorithms for solving the tasks. Practical significance of the obtained results. The developed algorithms can be used in UAV route planning systems operating in real conditions.uk
dc.format.extent102 с.uk
dc.identifier.citationШинягін, М. Д. Інформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговування : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Шинягін Максим Дмитрович. – Київ, 2022. – 102 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/57902
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectалгоритми комбінаторної оптимізаціїuk
dc.subjectплануванняuk
dc.subjectмаршрутизаціяuk
dc.subjectбезпілотний літальний апаратuk
dc.subjectпараметри алгоритмівuk
dc.subjectналаштування параметрівuk
dc.subjectпланування операціїuk
dc.subjectVRPuk
dc.subject.udc519.854.2 + 004.021uk
dc.titleІнформаційна система з підтримки дослідження задачі складання маршрутів БПЛА з рухомою базою обслуговуванняuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Shyniagin_magistr.pdf
Розмір:
1.43 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ІСТ)
Магістерські роботи