Розроблення захватного пристрою мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorБілокрилий, Дмитро Іванович
dc.date.accessioned2023-03-27T14:08:22Z
dc.date.available2023-03-27T14:08:22Z
dc.date.issued2021-06
dc.description.abstractУ дипломному проекті проаналізовані різні види конструкцій спеціального обладнання роботів, проведено аналіз переваг і недоліків та запропонована конструкція, яка задовольняє вимогам, що пред'являються. Проведено теоретичний аналіз і розроблена методика визначення реальної геометрії кулі з карбіду бору. Запропоновано конструкцію установки і захватного пристрою для вимірювання реальної геометрії куль, а також конструкцію спеціального схвата для роботи з небезпечними об'єктами, такими як протитанкові міни. Актуальність. Запропоновано варіант спеціального схвата для роботи в польових умовах з небезпечними об'єктами. Тема. Захватний пристрій мобільного робота. Мета. Вдосконалення конструкції схвату мобільного робота Задачі: - аналіз існуючих конструкцій - дослідження наявного оснащення схвату для роботи із небезпечними об’єктами - розробка схвату для роботи із небезпечними об’єктами - теоретичний аналіз маніпулятора із спеціальним оснащенням Об’єкт дослідження: робота із небезпечними об’єктами. Предмет дослідження: схват мобільного робота.uk
dc.description.abstractotherThe diploma project analyzes different types of special equipment of robots, analyzes the advantages and disadvantages and proposes a design that meets the requirements. Theoretical analysis is carried out and the technique of definition of real geometry of a sphere from boron carbide is developed. The design of the installation and gripping device for measuring the real geometry of bullets, as well as the design of a special gripper for working with dangerous objects, such as anti-tank mines. Topicality. A variant of a special grip for working in the field with dangerous objects is proposed. Topic. Exciting device of a mobile robot. Goal. Improving the design of the mobile robot grip Tasks: - analysis of existing structures - study of the existing equipment of the gripper for work with dangerous objects - development of a grip for working with dangerous objects - theoretical analysis of the manipulator with special equipment Object of research: work with dangerous objects. Subject of research: mobile robot grip.uk
dc.format.extent61 с.uk
dc.identifier.citationБілокрилий, Д. І. Розроблення захватного пристрою мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 131 Прикладна механіка / Білокрилий Дмитро Іванович. – Київ, 2022. – 61 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/54016
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectзахватний прострійuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectнебезпечні об'єктиuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subject.udc621.86.06uk
dc.titleРозроблення захватного пристрою мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Bilokrylyi_bakalavr.pdf
Розмір:
15.52 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ККМ)
Бакалаврські роботи