Автоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБезугла, Н. В.
dc.contributor.authorДіденко, Андрій Дмитрович
dc.date.accessioned2026-08-19T09:46:41Z
dc.date.available2026-08-19T09:46:41Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractДипломний проєкт присвячено розробці автоматизованої системи візуального контролю якості зовнішніх поверхонь деталей, виготовлених методом FDM 3D-друку. Основна мета проєкту полягає в автоматизації процесу виявлення морфологічних дефектів та виключенні суб’єктивного людського фактора під час оцінки якості об'єктів. Пояснювальна записка до дипломного проєкту складається зі вступу, 4 розділів, загальних висновків, списку використаних джерел, який налічує 67 найменувань, та 5 додатків. Загальний обсяг проєкту становить 95 сторінок. Текст містить 39 рисунків та 3 таблиці. Апаратна частина комплексу реалізована на базі мікроконтролера Arduino Nano, який забезпечує синхронізоване керування поворотним столом та системою LED-освітлення. Фіксація зображень об'єкта здійснюється вебкамерою з восьми ракурсів із кроком 45 градусів. Програмне забезпечення верхнього рівня розроблено мовою Python. Для попередньої обробки кадрів та автоматичного видалення фону застосовано алгоритм FloodFill із бібліотеки OpenCV. Для безпосереднього виявлення та класифікації дефектів (розшарування, зміщення шарів, бульбашки, стрінгінг тощо) використовується хмарна мультимодальна велика мовна модель Gemini 3.5 Flash. Експериментальні дослідження підтвердили стабільність роботи комплексу: точність виявлення дефектів становить близько 90%, а повний цикл контролю однієї деталі займає від 35 до 50 секунд. Завдяки використанню доступних компонентів собівартість системи є низькою (близько 2560 грн), що робить її економічно вигідним та ефективним рішенням для швидкого впровадження в лабораторіях та на невеликих виробництвах
dc.description.abstractotherThe diploma project is devoted to the development of an automated visual inspection system for evaluating the quality of external surfaces of parts manufactured using FDM 3D printing. The primary objective of the work is to automate the process of morphological defect detection and eliminate the subjective human factor during the quality assessment of objects. The explanatory note of the diploma project consists of an introduction, 4 chapters, general conclusions, a list of references including 67 items, and 5 appendices. The total volume of the work is 95 pages. The text contains 39 figures and 3 tables. The hardware of the complex is implemented on the basis of an Arduino Nano microcontroller, which provides synchronized control of a rotary table and an LED lighting system. Image capture of the object is performed by a web camera from eight angles at 45-degree intervals. The high-level software is developed in Python. The FloodFill algorithm from the OpenCV library is applied for preliminary frame processing and automatic background removal. The cloud-based multimodal large language model Gemini 3.5 Flash is used for the direct detection and classification of defects (delamination, layer shifting, bubbles, stringing, etc.). Experimental studies have confirmed the stability of the complex: the defect detection accuracy is approximately 90%, and the full inspection cycle for one part takes from 35 to 50 seconds. Thanks to the use of accessible components, the cost of the system is low (about 2560 UAH), making it an economically viable and efficient solution for rapid implementation in laboratories and small-scale production facilities.
dc.format.extent95 с.
dc.identifier.citationДіденко, А. Д. Автоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку : дипломний проєкт … бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Діденко Андрій Дмитрович. – Київ, 2026. – 95 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82596
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.titleАвтоматизована система контролю дефектів зовнішніх поверхонь пластикових деталей, виготовлених методом FDM ЗD-друку
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Didenko_bakalavr.pdf
Розмір:
11.22 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КІТВП)
Бакалаврські роботи