Зовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorСокольський, Сергій Олегович
dc.contributor.authorГандзюк, Дмитро Васильович
dc.date.accessioned2026-07-07T08:26:28Z
dc.date.available2026-07-07T08:26:28Z
dc.date.issued2026
dc.description.abstractПояснювальна записка до дипломної роботи на тему «Зовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів» містить 141 сторін- ку, 40 рисунків, 22 таблиці, 3 кресленики, 10 додатків та 40 бібліографічних посилань. Метою роботи є розроблення прототипу зовнішньої системи автоматич- ного фокусування для мануальних об’єктивів, яка визначає дистанцію до об’єкта зйомки та перетворює її у кероване механічне обертання фокусуваль- ного кільця. У роботі використано методи технічного аналізу існуючих сис- тем, експериментального визначення моменту зрушення кільця фокусування, оброблення RGB-D даних, фільтрації дистанції в області інтересу, калібру- вання залежності «дистанція — положення фокусувального кільця» та експе- риментальної перевірки прототипу. У результаті створено працездатний прототип системи на основі RGB-D камери Intel RealSense D435, одноплатного комп’ютера Raspberry Pi 5, циф- рового шинного сервопривода ST3215-HS та зубчастої передачі з модулем зуба 0,8 мм. Система забезпечує роботу в діапазоні 0,3–3 м, має кріплення на напрямну діаметром 15 мм, програмний інтерфейс керування, режими ручно- го керування, калібрування та автоматичного фокусування. Результати робо- ти можуть бути використані у навчальних, експериментальних і малобюдже- тних відеознімальних системах.
dc.description.abstractotherThe explanatory note for the bachelor’s thesis entitled “External Autofocus System for Manual Lenses” contains 141 pages, 40 figures, 22 tables, 3 drawings, 10 appendices, and 40 bibliographic references. The aim of the thesis is to develop a prototype of an external autofocus system for manual lenses, which determines the distance to the subject and converts it into controlled mechanical rotation of the focus ring. The work uses methods of technical analysis of existing autofocus systems, experimental determination of the starting torque of the focus ring, RGB-D data processing, distance filtering within a region of interest, calibration of the “distance — focus ring position” relationship, and experimental verification of the prototype. As a result, a working prototype based on the Intel RealSense D435 RGB-D camera, Raspberry Pi 5 single-board computer, ST3215-HS digital bus servo drive, and a gear transmission with a tooth module of 0.8 mm was developed. The system operates within a distance range of 0.3–3 m, includes mounting on a 15 mm rod, a software control interface, and modes for manual control, calibration, and automatic focusing. The results can be used in educational, experimental, and low- budget video production systems.
dc.format.extent150 c.
dc.identifier.citationГандзюк, Д. В. Зовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів : дипломний проект … бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Гандзюк Дмитро Васильович. – Київ, 2026. – 150 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/82133
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectавтоматичне фокусування
dc.subjectвимірювання дистанції
dc.subjectзовнішня система автофокусування
dc.subjectзубчаста передача
dc.subjectкалібрування об’єктива
dc.subjectкарта глибини
dc.subjectмануальний об’єктив
dc.subjectобласть інтересу
dc.subjectодноплатний комп’ютер
dc.subjectпрограмний інтерфейс
dc.subjectсервопривід
dc.subjectфо- кусувальне кільце
dc.subjectautomatic focusing
dc.subjectdepth map
dc.subjectdistance measurement
dc.subjectexternal autofocus system
dc.subjectfocus ring
dc.subjectgear transmission
dc.subjectintel realsense d435
dc.subjectlens calibration
dc.subjectmanual lens
dc.subjectraspberry pi 5
dc.subjectregion of interest
dc.subjectrgb-d камера
dc.subjectrgb-d camera
dc.subjectroi
dc.subjectservo drive
dc.subjectsingle-board computer
dc.subjectsoftware interface
dc.subjectst3215-hs
dc.titleЗовнішня система автоматичного фокусування для мануальних об’єктивів
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Handziuk_bakalavr.pdf
Розмір:
5 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (РЕ)
Бакалаврські роботи