Система маніпулювання об'єктами мобільного робота
Вантажиться...
Дата
2019-06
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота складається з пояснювальної записки 91 стор., 109 рис., 18 таблиці. Графічна частина містить 8 аркушів формату А1.
Виконано дослідження маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Проведено аналіз інформації з патентних, реферативних та періодичних джерел дозволив сформувати мету та задачі дослідження.
Проведено патентно - інформаційний огляд і аналіз промислових зразків та патентів маніпуляторів мобільних роботів.
Розроблено кінематичні та конструктивні схеми маніпулятора мобільного робота.
Проведений кінематичний та динамічний аналіз розробленої конструктивної схеми ( 3D моделі) і визначена необхідна потужність двигунів приводів.
Досліджено та вивчено властивості маніпулятора мобільного роботизованого комплексу.
Розроблені робочі креслення складальної моделі маніпулятора мобільного робота. З використанням модуля « Аналіз напружень» виконали аналіз напруженого стану основних деталей привода і визначили напруження в основних елементах деталей та коефіцієнт запасу міцності конструкцій деталей.
Розроблені робочі креслення основних деталей маніпулятора мобільного робота.
Опис
Ключові слова
маніпулятор, мобільний робот, аналіз напружень, кінематична схема
Бібліографічний опис
Павлик, П. М. Система маніпулювання об'єктами мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Павлик Петро Михайлович. – Київ, 2019. – 107 с.