Система маніпулювання об'єктами мобільного робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorКравець, Олександр Михайлович
dc.contributor.authorПавлик, Петро михайлович
dc.date.accessioned2019-07-01T07:01:32Z
dc.date.available2019-07-01T07:01:32Z
dc.date.issued2019-06
dc.description.abstractenThis is consists of an explanatory note of 91 pages, 109 figures, 18 tables. The graphic part contains 8 sheets of A1 format. The study of the manipulator of the mobile robotic complex is executed. The analysis of information from patent, abstract and periodical sources has made it possible to form the purpose and tasks of the research. A patent information review and analysis of industrial designs and patents of mobile robot manipulators was conducted. The kinematics and design schemes of the mobile robot manipulator are developed. A kinematic and dynamic analysis of the developed design scheme (3D model) was carried out and the necessary power of the drive motors was determined. The properties of the mobile robotic complex manipulator have been studied. The working drawings of the assembly robot manipulator model are developed. With the use of the module "Analysis of stresses" performed the analysis of the stress state of the main parts of the drive and determined the stress in the main elements of the parts and the coefficient of strength of structural components. The working drawings of the main parts of the mobile robot manipulator are developed.uk
dc.description.abstractruДипломная работа состоит из пояснительной записки 91 стр., 109 рис., 18 табл. Графическая часть содержит 8 листов формата А1. Выполнены исследования манипулятора мобильного роботизированного комплекса. Проведен анализ информации по патентным, реферативных и периодических источников позволил сформировать цель и задачи исследования. Проведен патентно - информационный обзор и анализ промышленных образцов и патентов манипуляторов мобильных роботов. Разработаны кинематические и конструктивные схемы манипулятора мобильного робота. Проведенный кинематический и динамический анализ разработанной конструктивной схемы (3D модели) и определена необходимая мощность двигателей приводов. Исследованы и изучены свойства манипулятора мобильного роботизированного комплекса. Разработанные рабочие чертежи сборочной модели манипулятора мобильного робота. С использованием модуля «Анализ напряжений» выполнили анализ напряженного состояния основных деталей привода и определили напряжения в основных элементах деталей и коэффициент запаса прочности конструкций деталей. Разработанные рабочие чертежи основных деталей манипулятора мобильного робота.uk
dc.description.abstractukДипломна робота складається з пояснювальної записки 91 стор., 109 рис., 18 таблиці. Графічна частина містить 8 аркушів формату А1. Виконано дослідження маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Проведено аналіз інформації з патентних, реферативних та періодичних джерел дозволив сформувати мету та задачі дослідження. Проведено патентно - інформаційний огляд і аналіз промислових зразків та патентів маніпуляторів мобільних роботів. Розроблено кінематичні та конструктивні схеми маніпулятора мобільного робота. Проведений кінематичний та динамічний аналіз розробленої конструктивної схеми ( 3D моделі) і визначена необхідна потужність двигунів приводів. Досліджено та вивчено властивості маніпулятора мобільного роботизованого комплексу. Розроблені робочі креслення складальної моделі маніпулятора мобільного робота. З використанням модуля « Аналіз напружень» виконали аналіз напруженого стану основних деталей привода і визначили напруження в основних елементах деталей та коефіцієнт запасу міцності конструкцій деталей. Розроблені робочі креслення основних деталей маніпулятора мобільного робота.uk
dc.format.page107 с.uk
dc.identifier.citationПавлик, П. М. Система маніпулювання об'єктами мобільного робота : дипломний проект ... бакалавра : 6.050503 Машинобудування / Павлик Петро Михайлович. – Київ, 2019. – 107 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/28078
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectманіпуляторuk
dc.subjectмобільний роботuk
dc.subjectаналіз напруженьuk
dc.subjectкінематична схемаuk
dc.titleСистема маніпулювання об'єктами мобільного роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pavlik_bakalavr.pdf
Розмір:
9.36 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (КВМ)
Бакалаврські роботи