Моделювання системи керування чутливим елементом гіротеодоліта

Вантажиться...
Ескіз

Дата

2026

Науковий керівник

Назва журналу

Номер ISSN

Назва тому

Видавець

КПІ ім. Ігоря Сікорського

Анотація

В запропонованій роботі розглядається синтез системи автоматичного керування чутливим елементом гіротеодоліта, який знаходиться у корпусі прилада і має безконтактний (магнітний) підвіс. На основі рівнянь динаміки побудовано динамічну модель чутливого елементу в системі MATLAB, яка враховує зовнішні збурення, які діють безпосередньо на об'єкт керування.

Опис

Ключові слова

гіротеодолит, система автоматичного керування, зворотний зв’язок, модальне керування

Бібліографічний опис

Мураховський, С. А. Моделювання системи керування чутливим елементом гіротеодоліта / С. А. Мураховський // Приладобудування: стан і перспективи : збірник матеріалів XXV Міжнародної науково-технічної конференції, [Київ], 12-13 травня 2026 р. / КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Київ, 2026. – С. 13.

ORCID

DOI