Приладобудування: стан і перспективи (25 ; 2026 ; Київ)
Постійне посилання зібрання
Загальною метою конференції є плідне спілкування науково-промислової спільноти в царині проблем створення засад сучасного приладобудування, прецизійних технологій, інтелектуалізації виробництва.
В роботі конференції брали участь 239 представників від 41 академічних, вузівських та галузевих дослідницьких установ з 14 міст України, Польщі, США.
Збірник містить праці за результатами наукових і практичних досліджень з актуальних проблем приладобудування.
Розраховано на науковців, інженерно-технічних працівників, підприємців приладобудівної промисловості, аспірантів, магістрантів з фаху комп’ютерноінтегрованих технологій, метрології, аналітичного та екологічного приладобудування, автоматизації науково-технічних досліджень, інформаційновимірювальної техніки широкого призначення.
Новини
Сайт конференції: http://conferencepb.kpi.ua/conferencepb2026/
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Застосування мультимодального RGB/LIDAR контролю для оцінки тріщин бетонних поверхонь(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Лесковець, Б. В.; Богдан, Г. А.Створення ефективної системи мультимодального моніторингу бетонних конструкцій є складною інженерною задачею, що поєднує апаратні та алгоритмічні рішення. Вона передбачає інтеграцію етапів — від збору даних до їх аналізу та представлення у вигляді кількісних характеристик пошкоджень у 3D-просторі.Документ Відкритий доступ Застосування бюджетних ендоскопічних USB відеокамер при огляді внутрішніх поверхонь балонів для діоксиду вуглецю(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Панченко, О. А.; Несін, В. В.Експлуатація посудин високого тиску, зокрема балонів, здійснюється згідно норм НПАОП 0.00-1.81-18, які передбачають періодичне їх опосвідчення або, при необхідності, ремонт. Це в свою чергу передбачає огляд внутрішньої поверхні ємності та проводиться відповідними організаціями із застосуванням спеціалізованого обладнання. Здійснити попередній огляд внутрішньої поверхні ємності на предмет виявлення забруднень, корозії, тріщин і т.п. сьогодні можливо за допомогою бюджетних малогабаритних відеокамер та смартфону з відповідним додатком. Здійснення такого огляду з метою попереднього встановлення придатності балону для подальшого застосування допомагає вирішити проблеми в роботі обладнання без проведення ремонту або позапланового опосвідчення. Зменшення відповідних затрат на експлуатацію а також обмежена кількість профільних організацій по регіонам в Україні обумовили пошук ефективних рішень.Документ Відкритий доступ Програмний комплекс для аналізу вібросигналів багатовальних авіаційних ГТД на основі каскадної ПНВП-декомпозиції(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сбродов, Є. В.; Юзефович, Р. М.; Торба, Ю. І.Вібраційний стан авіаційних газотурбінних двигунів (АГТД) формується внаслідок накладання (суперпозиції) множини складних коливних процесів. Однією з ключових проблем вібродіагностики багатовальних систем є необхідність високоточного розділення детермінованих роторних гармонік та флуктуаційної (стохастичної) складової вібрації в умовах нестаціонарних режимів експлуатації. Найбільш адекватною математичною моделлю для опису таких коливань є теорія періодично нестаціонарних випадкових процесів (ПНВП), фундаментальні засади якої були закладені вченими Фізикомеханічного інституту ім. Г.В. Карпенка НАН України.Документ Відкритий доступ Improving the reliability of ultrasonic testing for materials with heterogeneous structure(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Galagan R.Ultrasonic testing is a widely used non-destructive evaluation method for assessing material integrity. In heterogeneous materials, such as ceramic insulators, structural non-uniformity significantly affects wave propagation characteristics.Документ Відкритий доступ Порівняльний аналіз архітектур нейронних мереж для регресійного прогнозування фізико-механічних параметрів асфальтобетонного покриття в системах автоматизованого контролю якості(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Стешенко, Я. В.У роботі розглядається задача неруйнівного прогнозування фізикомеханічних параметрів асфальтобетонного покриття в режимі реального часу на основі технологічних даних процесу укладання. Запропоновано підхід до порівняльного аналізу архітектур нейронних мереж (MLP, SVR, XGBoost та гібридних DNN-ансамблів) для регресійного прогнозування щільності, динамічного модуля пружності та стабільності за Маршаллом. Попередні результати підтвердили перевагу нейромережевого підходу над лінійною регресією: коефіцієнт детермінації зріс з R2 = 0,70 до R2 = 0,97, що вказує на можливість точного прогнозування якості покриття без застосування руйнівних методів контролю та створює передумови для інтеграції моделі у замкнену систему автоматизованого керування укладанням асфальтобетону.Документ Відкритий доступ Вібраційний аналіз технічного стану обертових елементів механізмів портальних кранів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Семенов, П. О.; Яворський, І. М.; Юзефович, Р. М.; Личак, О. В.; Мацько, І. Й.На даний час українська портова інфраструктура зазнає суттєвих пошкоджень і руйнувань через постійні військові дії, що ускладнює її ефективне використання та експлуатацію. Наднормативна експлуатація конструкцій у поєднанні з пошкодженнями унаслідок ворожих атак створює складні технічні виклики для відновлення і підтримки функціональності портів, що є стратегічно важливими для економіки та логістики країни. Тут важливу роль відіграє розробка і впровадження методів оцінки пошкоджень, технічного стану і безпеки портових споруд, а також планування їх ремонту і реконструкції. Процес діагностування кранів та визначення їх вібраційного стану визначається рядом нормативних документів.Документ Відкритий доступ Концепція наповнення інформативності ознак при вихрострумовій ідентифікації марок феромагнітних металів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Гальченко, В. Я.; Станкевич, О. С.; Трембовецька, Р. В.; Тичков, В. В.У промисловості трапляються ситуації, які потребують підтвердження марки матеріалу металу, сортування виробів за марками, що складають типові сценарії проведення ідентифікації. Одним з найбільш ефективних методів ідентифікації, котрий використовується в промисловості завдяки багатьом його перевагам над іншими, є вихрострумові випробування. Якщо в контексті вихрострумового методу контролю розглядати марку матеріалу не як якийсь гіпотетичний параметр, то її можна сприймати як сукупність певних властивостей, зокрема електропровідності, магнітної проникності, мікроструктури, хімічного складу, термічного та напруженого стану. Отже, вона може трактуватися як своєрідний відгук на зондування металевого об’єкту спостереження електромагнітним полем, тобто марка не може бути визначеною в результаті прямих вимірювань вихрострумовими перетворювачами.Документ Відкритий доступ Алгоритмічне та програмне забезпечення високоточної локалізації мобільних об’єктів(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Падій, М. О.; Богдан, Г. А.В роботі досліджується актуальна науково-прикладна проблема створення надійного алгоритмічного та програмного забезпечення для високоточної локалізації мобільних об’єктів у складних та динамічних середовищах. Особливу увагу приділено умовам щільної міської забудови та закритих просторів, де функціонування традиційних супутникових навігаційних систем суттєво ускладнюється внаслідок багатопроменевого поширення сигналу, його загасання та перешкод. У зв’язку з цим обґрунтовано необхідність переходу до комплексних сенсорних систем, що базуються на інтеграції даних від різнорідних бортових джерел інформації.Документ Відкритий доступ Methods of self-indication of temperature in MEMS sensors(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Feoklistov, D.; Bohdan, H.The paper analyzes modern approaches to measuring the temperature of MEMS sensors, their advantages and disadvantages. The limitations of traditional methods with external sensors, caused by thermal delays and gradients, are shown. Methods of temperature self-indication based on the internal parameters of the sensor (resonant frequency, amplitude, automatic gain control (AGC) signals) are considered. The prospects of using the difference frequencies of multimode resonators and AGC signals are substantiated. A combined approach is proposed that increases sensitivity, reduces the influence of noise and hysteresis, and increases reliability due to channel redundancy. Key difficulties are identified: calibration, synchronization, and harmonic suppression.Документ Відкритий доступ Експериментальне дослідження впливу довжини короткого багатомодового оптичного волокна на однорідність світлового потоку при багатоемітерному лазерному діодному збудженні(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Лукасевич, В. С.; Комарова, О. С.; Звонарьова, М. І.; Гордієнко, В. І.У сучасних оптоелектронних системах важливу роль відіграє формування та передача оптичного випромінювання із заданими просторовими та енергетичними характеристиками. Особливої актуальності набуває задача забезпечення високої однорідності оптичного потоку, що є критичною для застосувань у лазерних технологіях. Одним із ефективних способів покращення просторової однорідності випромінювання є використання багатомодових оптичних волокон, які завдяки модовому перемішуванню забезпечують згладжування нерівномірностей інтенсивності.Документ Відкритий доступ Автоматизована система контролю фокусної відстані аплікатора лазера(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Цвігун, М. Б.; Терещенко, М. Ф.Апаратна лазерна медицина в сучасному світі є одним із найпоширеніших засобів лікування та діагностики завдяки широкому спектру та гнучкості застосування. Вона використовується в більшості медичних напрямів та має свої унікальні переваги. Наприклад, точність, неінвазивність та ефект фотобіомодуляції (ФБМ) у терапевтичній галузі; здатність до коагуляції, стерильність та надзвичайну точність в хірургії; високі діагностичні можливості в томографії, що в сукупності роблять цей метод одним із найефективніших. При цьому фізичне та термічне навантаження на організм пацієнта є мінімальним, а ризик побічних ефектів, таких як термічні опіки, є значно нижчим порівняно з медикаментозним чи хірургічним втручанням. Саме це зумовлює високу популярність лазерних терапевтичних апаратів у клінічній практиці та постійний попит на їх удосконалення з боку медичної галузі.Документ Відкритий доступ Robotic mechatronic platform for a healthcare facility(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Klotchko, T. R.; Rozumnyak, R. L.; Zhiglii, D. V.A modern medical institution, in particular a clinical one, requires increased efficiency of work, speed of response of personnel to complex challenges, which are characteristic of functioning of complex medical technologies of surgical intervention, treatment and rehabilitation. One of technical options for solving this problem is development and application of robotic mechatronic platform. Actual tasks are delivery of medicines to patients, as well as timely disinfection of premises of various functional purpose, in particular surgical, stationary and rehabilitation profile and office premises.Документ Відкритий доступ Classification and analysis of medical image segmentation methods for custom-made prosthetics(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Serdiuk, Olexandra; Stelmakh, NataliiaAs a result of the full-scale war in Ukraine, there has been a significant rise in the number of patients with severe injuries and amputations, leading to a sharp increase in the demand for custom prosthetics and reconstructive solutions. In these circumstances, the accuracy of every stage in the creation of a prosthesis becomes particularly important, from obtaining the initial medical data to designing the socket. It is the quality of the digital representation of anatomical structures that determines the effectiveness of subsequent engineering modelling, the comfort of using the prosthesis, and the level of the patient’s rehabilitation.Документ Відкритий доступ Температурно-біологічні аспекти діабетичної стопи у хворих на цукровий діабет(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дунаєвський, В. І.; Борковська, Л. В.; Котовський, В. Й.; Орел, В. Б.; Орел, В. Е.; Назарчук, С. С.Цукровий діабет (ЦД) посідає одне з провідних місць серед неінфекційних патологій, а його поширення у світі досягло масштабів пандемії. Згідно з прогнозами Міжнародної діабетичної федерації (The International Diabetes Federation – IDF), кількість пацієнтів із ЦД серед дорослого населення (вікова група 20-79 років) зросте з поточних 250 мільйонів до 439 мільйонів до 2030 року і досягне 592 мільйонів до 2035 року. Синдром діабетичної стопи (СДС) – одне з найпоширеніших, найтяжчих ускладнень ЦД та важлива медико-соціальна проблема, що часто призводить до підвищення рівня інвалідизації пацієнтів працездатного віку, смертності та значним погіршенням якості життя. Нетравматичні ампутації нижніх кінцівок, що пов’язані з синдромом, здійснюють у 40-70 % хворих на ЦД.Документ Відкритий доступ Застосування методів реєстрації ЕРГ і прогнозування захворювань ока та нормалізації внутріочного тиску(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Ткачук, Р. М.Несвоєчасне виявлення захворюваня ока в дитячому віці, яке пізніше призводить до незворотної втрати зору при глаукомі, діагностується шляхом контролю внутріочного тиску, але без активного лікування може наступити повна сліпота. Відомі шляхи зниження внутрішньоочного тиску (ВОТ) на початковій стадії захворювання за допомогою фармацевтичних засобів, які діють розслабляючи на трабекулярну мережу ока та забезпечують контрольований витік внутріочної рідини. Відоме застосування субкон’юнктивальної ін’єкції полідіазеніумдіолату (NOP), що вивільняє оксид азоту (NO) і забезпечує зниження ВОТ шляхом природного пришвидшення витоку рідини через трабекулярну мережу. Відомо, що полідіазеніумдіолат, як фармацевтичний засіб, який застосовується на ранній стадії лікування глаукоми, складається зі зв’язаного вуглецем полідіазенію діолату та донорного фрагмента NO. Швидкість виділення в організмі NO потребує контролю концентрації, шляхом виводу його в режимі реального часу. Виходячи з інформації про інтенсивність вивільнення NO, вибирається безпечний рівень дози NOP для дитячого організму, який забезпечує релаксацію і реальний ефект зниження ВОТ. Для реалізації цього методу потрібно також мати доступну інформацію про: розчинність NOP; кількісне значення залишку діючих нітритів; відносну швидкість зміни ВОТ, контроль на відсутність побічних ефектів токсичності. Тому цей метод потребує лікування та контролю стану ока в стаціонарному відділені.Документ Відкритий доступ Адаптивний комбінований магнітотерапевтичний аппарат(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Пацина, Ю. Р.; Терещенко, М. Ф.Сучасна стратегія розвитку медичної техніки передбачає створення систем, які мінімізують вплив людського фактора та забезпечують максимальну персоналізацію лікування. Розроблений адаптивний комбінований магнітотерапевтичний апарат є відповіддю на потребу у високотехнологічних засобах реабілітації, особливо в умовах воєнного часу. Головною особливістю апарату є здатність динамічно змінювати параметри терапевтичного впливу на основі даних про поточний стан об'єкта. Для забезпечення надійної та гнучкої роботи в апараті реалізована багаторівнева система контролю на базі мікропроцесорної архітектури.Документ Відкритий доступ Структура та алгоритми роботи автоматизованої системи вакуумної та ультразвукової очистки ран(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Дейнеко, Б. С.; Терещенко, М. Ф.Лікування складних, інфікованих, хронічних ран (таких як трофічні виразки, синдром діабетичної стопи) та мінно-вибухових травм залишається однією з найбільш гострих проблем сучасної хірургії та комбустіології. Ефективність процесу загоєння критично залежить від якості первинної та вторинної хірургічної обробки, зокрема від видалення некротичних тканин, гнійного ексудату та руйнування бактеріальних біоплівок. Використання, виключно, традиційних механічних або медикаментозних методів очищення часто є травматичним для пацієнта, довготривалим і не завжди гарантує повну санацію вогнища ураження. Тому розробка та впровадження високотехнологічних апаратних методів обробки ран є вкрай актуальним завданням сучасної біомедичної інженерії.Документ Відкритий доступ Системи керування комп’ютерно-інтегрованою мультиспектральною системою лазерної медицини(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Вялков, В. А.; Терещенко, М. Ф.Сучасна лазерна медицина активно використовує комп’ютерно-інтегровані системи, у яких ключову роль відіграють алгоритми керування параметрами лазерного випромінювання. Особливої актуальності набувають мультиспектральні лазерні системи, що забезпечують можливість використання декількох довжин хвиль і підвищення ефективності терапевтичного впливу.Документ Відкритий доступ Інформаційно-вимірювальна система інтеграції томографічних та риноманометричних даних у ринології(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Сокольцов, А. О.Сучасний етап розвитку біомедичної інженерії характеризується переходом від використання окремих діагностичних методів до створення комплексних інформаційно-вимірювальних систем, що забезпечують інтеграцію різнорідних даних медичного походження. У задачах ринології така інтеграція є особливо актуальною, оскільки ефективність діагностики та подальшого лікування визначається як морфологічними особливостями порожнини носа та приносових пазух, так і функціональними характеристиками повітряного потоку [1]. При цьому існує необхідність формування єдиного інформаційного простору, в якому ці дані можуть бути узгоджені, структуровані та проаналізовані.Документ Відкритий доступ Конструкція антропоморфного симулятора людської долоні та кінематичний аналіз його модульного пальця(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2026) Корендій, В. М.; Дурняк, М. Р.; Кривуляк, І. І.; Гелетій, В. М.; Гембара, Н. О.; Похмурська, А. В.Розвиток роботизованих кистей, біонічних протезів і ручних екзоскелетів зумовлений потребою у відтворенні природних рухів людської руки в технічних системах. У сучасних робототехнічних і реабілітаційних пристроях основними вимогами залишаються компактність конструкції, достатня сила схоплювання, повторюваність траєкторій, безпечна взаємодія з користувачем та можливість реалізації різних типів захватів. Значну увагу в таких системах приділяють вибору способу передачі руху від приводу до фаланг. Тросові та м’які приводи є зручними для носимих екзоскелетів і рукавичок, однак їхня податливість, тертя у напрямних і можливий гістерезис ускладнюють точне позиціонування. Тому для дослідного симулятора людської долоні доцільним є застосування жорстких важільно-тягових механізмів, які забезпечують геометрично визначену передачу руху та стабільну кінематику.