Основи мехатроніки і робототехніки. Лабораторний практикум
Вантажиться...
Дата
2025
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню електромеханічних систем із побудовою систем регулювання координат електроприводів із зворотними зв’язками. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто процедуру визначення статичних та динамічних характеристик високоточних мехатронних комплексів при формуванні різних траєкторій руху. Приведені основні теоретичні відомості принципів їх роботи. Розглянуті питання порівняння різних видів регуляторів для складних електромеханічних систем.
Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалаврів за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів»
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Основи мехатроніки і робототехніки [Електронний ресурс] : лабораторний практикум : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освіт. програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» спец. 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: А. В. Торопов, Л. В. Торопова, А. В. Босак. – Електрон. текст. дані (1 файл: 1,09 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – 44 с. – Назва з екрана.