Основи мехатроніки і робототехніки. Лабораторний практикум
dc.contributor.author | Торопов, Антон Валерійович | |
dc.contributor.author | Торопова, Лілія Володимирівна | |
dc.contributor.author | Босак, Алла Василівна | |
dc.date.accessioned | 2025-06-17T12:47:15Z | |
dc.date.available | 2025-06-17T12:47:15Z | |
dc.date.issued | 2025 | |
dc.description.abstract | У представленому посібнику викладено основні положення щодо виконання лабораторних робіт, тематика яких обіймає розділи курсу по вивченню електромеханічних систем із побудовою систем регулювання координат електроприводів із зворотними зв’язками. Навчальне видання до виконання лабораторних робіт містить основні теоретичні відомості, програму роботи, вказівки для її виконання, зміст звіту та контрольні запитання. Розглянуто процедуру визначення статичних та динамічних характеристик високоточних мехатронних комплексів при формуванні різних траєкторій руху. Приведені основні теоретичні відомості принципів їх роботи. Розглянуті питання порівняння різних видів регуляторів для складних електромеханічних систем. Навчальне видання призначене для здобувачів ступеня бакалаврів за спеціальністю 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка», освітньою програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» | |
dc.format.extent | 41 с. | |
dc.identifier.citation | Основи мехатроніки і робототехніки [Електронний ресурс] : лабораторний практикум : навч. посіб. для здобувачів ступеня бакалавра за освіт. програмою «Інжиніринг інтелектуальних електротехнічних та мехатронних комплексів» спец. 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка / КПІ ім. Ігоря Сікорського ; уклад.: А. В. Торопов, Л. В. Торопова, А. В. Босак. – Електрон. текст. дані (1 файл: 1,09 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2025. – 44 с. – Назва з екрана. | |
dc.identifier.uri | https://ela.kpi.ua/handle/123456789/74284 | |
dc.language.iso | uk | |
dc.publisher | КПІ ім. Ігоря Сікорського | |
dc.publisher.place | Київ | |
dc.title | Основи мехатроніки і робототехніки. Лабораторний практикум | |
dc.type | Learning Object |
Файли
Контейнер файлів
1 - 1 з 1
Вантажиться...
- Назва:
- OMR_metoda_laby_2025.pdf
- Розмір:
- 1.09 MB
- Формат:
- Adobe Portable Document Format
Ліцензійна угода
1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
- Назва:
- license.txt
- Розмір:
- 8.98 KB
- Формат:
- Item-specific license agreed upon to submission
- Опис: