Програмна бібліотека для визначення візуальної локації у 3D просторі

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorМуха, Ірина Павлівна
dc.contributor.authorГелешко, Дмитро Романович
dc.date.accessioned2024-01-03T13:06:57Z
dc.date.available2024-01-03T13:06:57Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проєкту складається з чотирьох розділів, містить 58 таблиць, 12 рисунків та 19 джерел – загалом 71 сторінка. Дипломний проєкт присвячений проектуванню, розробці та впровадженню програмної бібліотеки для визначення візуальної локації у 3D просторі. Метою розробки є полегшення процесу визначення позиції камери у 3D просторі за візуальною інформацією, а також пришвидшення роботи з відео та автоматизація оцінювання ефективності стратегій виявлення візуальних ознак. Об'єкт дослідження: система визначення візуальної локації. Предмет дослідження: програмна бібліотека для реалізації систем визначення візуальної локації. У першому розділі було проаналізовано предметну область, алгоритмічне забезпечення, програмні продукти, а також розроблено функціональні та нефункціональні вимоги. У другому розділі були змодельовані процеси, спроектовано архітектуру та описано процес конструювання програмного забезпечення. У третьому розділі здійснено тестування програмного забезпечення, а також проаналізовано якість алгоритмічного забезпечення. У останньому розділі описано процеси розгортання та подальшої підтримки програмного забезпечення. Програмна бібліотека розміщена у відкритому репозиторії GitHub та може бути встановлена у вигляді PyPI пакету середовища Python.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 58 tables, 12 figures and 19 sources – in total 71 pages. This work is dedicated to design, development and implementation of a software library for visual localization in 3D environments. The purpose is to simplify the process of camera position estimation in 3D environments, based on visual information, as well as to accelerate the process of estimation when working with video data and to automate the evaluation of the effectiveness of visual feature detection strategies. Object of research: visual localization system. Subject of research: software library for implementing visual localization systems. In the first chapter, the subject area, algorithms and software products were analyzed, functional and non-functional requirements were developed. In the second chapter, processes were modeled, the architecture was designed and the process of software construction was described. In the third chapter, software testing was carried out and the quality of the algorithmic part of the software was analyzed. In the last chapter, the processes of deployment and further software support were described. The software library is hosted in an open GitHub repository and can be installed as a PyPI package in a Python environment.uk
dc.format.extent165 с.uk
dc.identifier.citationГелешко, Д. Р. Програмна бібліотека для визначення візуальної локації у 3D просторі : дипломний проєкт ... бакалавра : 121 Інженерія програмного забезпечення / Гелешко Дмитро Романович. - Київ, 2023. - 165 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/63476
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectvisual localizationuk
dc.subjectSLAMuk
dc.subjectкомп'ютерний зірuk
dc.subjectглибинне навчанняuk
dc.subjectfeature baseduk
dc.subjectimage retrievaluk
dc.subjectcomputer visionuk
dc.subjectdeep learninguk
dc.titleПрограмна бібліотека для визначення візуальної локації у 3D просторіuk
dc.title.alternativeSoftware Library for Visual Localization in 3D Environmentsuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Heleshko_bakalavr.pdf
Розмір:
14.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
1.71 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІПІ)
Бакалаврські роботи