Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЖук, Сергій Якович
dc.contributor.authorСатиренко, Максим Ігорович
dc.date.accessioned2023-05-29T10:14:40Z
dc.date.available2023-05-29T10:14:40Z
dc.date.issued2022-12
dc.description.abstractМагістерська дисертація на тему «Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра» складається з 84 сторінок, що включають в себе 8 розділів, 2 додатки, 20 ілюстрації, 19 таблиць, 17 бібліографічних найменувань за переліком джерел посилань. В роботі розроблено алгоритм траєкторної фільтрації БПЛАза даними системи відеоспостереження та FMCW далекоміра для супроводження, та забезпечення оцінок положення БПЛА в просторі. Метою дослідження являється підвищення ефективності локалізації БПЛА в просторі з використанням системи відеоспостереження та FMCW далекоміру, шляхом розробки алгоритму траєкторної фільтрації з розпізнаванням різних видів його руху. Об’єкт дослідження – процес траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспотереження та FMCW далекоміру. Предмет дослідження – методи стеження та оцінки положення БПЛА за даними відеоспостережень та FMCW далекоміру. Для виконання заданої задачі потрібно виконати такі завдання: – провести аналіз існуючих методів стеження за БПЛА; – синтезувати оптимальний алгоритм стеження та оцінювання положення БПЛА в просторі; – оцінити ефективність розробленого алгоритму шляхом статистичного моделюванню на ЕОМ; – оцінити можливості практичної реалізації розробленого алгоритму.uk
dc.description.abstractotherThe master's thesis on the topic "Algorithm of UAV trajectory filtering based on the data of the video surveillance system and FMCW rangefinder" consists of 84 pages, including 8 chapters, 2 appendices, 20 illustrations, 19 tables, 17 bibliographic names according to the list of reference sources. The work developed an algorithm for UAV localization, which uses a video surveillance system and an FMCW range finder for tracking and providing estimates of the UAV's position in space. The aim of the study is to increase the efficiency of UAV localization in space using a video surveillance system and FMCW rangefinder, by developing an algorithm aimed at specifying the position and recognizing various maneuvers of the target. The object of research is the UAV trajectory filtering algorithm based on video surveillance system and FMCW rangefinder data. The subject of research is methods of tracking and assessing the position of UAVs based on video surveillance and FMCW rangefinder data. To complete the given task, we need to perform the following tasks: – analyze existing UAV tracking methods; – to synthesize the optimal algorithm for tracking and estimating the position of the UAV in space; – evaluate the effectiveness of the developed algorithm by means of statistical modeling on a computer; - evaluate the possibilities of practical implementation of the developed algorithm.uk
dc.format.extent84 с.uk
dc.identifier.citationСатиренко, М. І. Алгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміра : магістерська дис. : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Сатиренко Максим Ігорович. – Київ, 2022. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56263
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectвиявлення ціліuk
dc.subjectсупроводження ціліuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectалгоритмuk
dc.subject.udc621.396.621:004.896.72uk
dc.titleАлгоритм траєкторної фільтрації БПЛА за даними системи відеоспостереження і FMCW далекоміраuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Satyrenko_magistr.pdf
Розмір:
2.1 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (РТС)
Магістерські роботи