Оптимальне керування в електромеханічних системах
Вантажиться...
Дата
2019
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Навчальний посібник присвячено питанням оптимального керування електромеханічними об‘єктами. Посібник складається із вступу та методичних вказівок до 8 практичних занять. Вказівки до кожного заняття складаються з теоретичних положень, завдання, рекомендацій щодо його виконання та контрольних запитань. Практичні завдання виконуються на комп’ютерах в середовищі пакету MATLAB та його додатку Simulink. Завдання до практичних занять спрямовані на застосування методів варіаційного числення для оптимізації систем керування електроприводом. У якості критеріїв оптимізації застосовуються мінімізація часу керування та мінімізація теплових втрат у статичних та динамічних режимах. Розглядаються задачі на безумовний та умовний екстремуми з використанням методів Ейлера та Ейлера-Лагранжа, а також задачі на досягнення максимальної швидкодії з використанням принципу максимуму Понтрягіна. Посібник призначений для використання магістрантами спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» спеціалізації "Електромеханічні системи автоматизації та електропривод" при вивченні дисципліни «Інтелектуальне та оптимальне керування в електромеханічних та електротехнічних системах» та при виконанні магістерських дипломних робіт. Він може бути також використаний аспірантами при підготовці кандидатських дисертацій.
Опис
Ключові слова
електромеханічні об‘єкти, системи керування електроприводом
Бібліографічний опис
Толочко, О. І. Оптимальне керування в електромеханічних системах. Практикум [Електронний ресурс] : навчальний посібник для студентів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» з дисципліни «Системи оптимального та інтелектуального керування» / О. І. Толочко ; КПІ ім. Ігоря Сікорського. – Електронні текстові дані (1 файл: 2,98 Мбайт). – Київ : КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019. – 116 с. – Назва з екрана.