Навчально-методичні матеріали (АЕМСЕП)
Постійне посилання зібрання
У зібранні розміщено підручники, навчальні посібники, практикуми, матеріали до курсів лекцій, програми дисциплін, авторами або укладачами яких є науково-педагогічні працівники кафедри.
Переглянути
Нові надходження
Документ Відкритий доступ Робототехніка та мехатроніка. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Стаценко, Олексій ВолодимировичНавчальний посібник включає теоретичні та методичні матеріали для підготовки та виконання лабораторних робіт з дисципліни «Робототехніка та мехатроніка». Призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Відкритий доступ Електромеханічні системи автоматизації в металообробці(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Теряєв, Віталій ІвановичНавчальний посібник призначений для вивчення кредитного модуля «Електромеханічні системи автоматизації в металообробці», який згідно навчального плану входить до циклу професійної підготовки першого (бакалаврського) рівня освітньої програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність». Зміст посібника включає технологічні відомості по металообробці, опис конструкцій та кінематичних схем головних і допоміжних механізмів металорізальних верстатів, прокатних станів та ковальсько-пресових машин, теоретичні відомості та основні розрахункові залежності для опису процесів обробки металів різанням та тиском, методики вибору двигунів для електроприводів типових промислових механізмів машинобудування, питання автоматизації та візуалізації технологічних процесів. З метою сприяння самостійному та дистанційному вивченню дисципліни навчальний посібник включає докладні пояснення фізичних процесів та технологій, які використовуються в електромеханічних системах металообробки та машинобудування, містить широкий ілюстративний матеріал по сучасним системам електроприводу і автоматизації промислових установок для обробки металів різанням та тиском, включаючи прямі посилання на відеоматеріали з Інтернет-джерел. В кінці посібника навелено список контрольних запитань для самоперевірки, які концентрують увагу на найбільш важливих моментах дисципліни, а також дають можливість оцінити ступень засвоєння матеріалу. Посібник буде також корисним випускникам в процесі підготовки атестаційних робіт бакалаврів і магістрів.Документ Відкритий доступ Моделювання систем автоматичного керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Толочко, Ольга ІванівнаРозглянуто питання історії розвитку моделювання, класифікації моделей, методології цифрового математичного моделювання. Наведено основні відомості про моделювання в середовищі Simulink, про блоки бібліотек Simulink та рекомендації щодо їх застосування. Проаналізовано математичний опис лінійних та нелінійних неперервних та дискретних стаціонарних динамічних систем, представлення його у вигляді структурних схем, розробки Simulink-моделей, вибору методу і параметрів симуляції. Розглянуто методологію розробки математичних моделей розгалужених лінійних та нелінійних електричних кіл постійного та змінного струмів, двигунів постійного струму з незалежним збудженням, механічних систем з пружно-в’язкими кінематичними зв’язками та декількома ступенями вільності. Розглянуто особливості роботи цифрових інтеграторів та виконано порівняльний аналіз методів дискретної апроксимації неперервних динамічних об’єктів. Викладено основні прийоми імітаційного фізичного моделювання електротехнічних та електромеханічних систем в середовищі MATLAB-Simulink-SimPowerSystems. Розглянуто методологію імітаційного фізичного моделювання електричних двигунів постійного та змінного струмів у різних режимах їх роботи та підходи до моделювання дводвигунних електроприводів, що працюють на спільний механічний вал. Підручник рекомендовано для студентів вищих навчальних закладів спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» освітньої програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод и електромобільність».Документ Відкритий доступ Інтелектуальне керування та оптимізація в електромеханічних системах. Розрахунково-графічна робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Приймак, Богдан ІвановичНавчальний посібник стосується виконання розрахунково-графічної роботи з дисципліни "Інтелектуальне керування та оптимізація в електромеханічних системах". Розрахунково-графічна робота включає два завдання з основних розділів дисципліни. Перше завдання має своєю метою проектування фазі-регуляторів для систем автоматичного керування. Друге завдання полягає у побудові та дослідженні штучної нейронної мережі для апроксимації нелінійних векторних функцій. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня магістра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Відкритий доступ Автоматизований електропривод. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2024) Красношапка, Наталія Дмитрівна; Теряєв, Віталій Іванович; Пушкар, Микола Васильович; Сергієнко, Олегш ВячеславовичНавчальний посібник включає матеріали для виконання лабораторних робіт з освітнього компоненту «Автоматизований електропривод». В посібнику наведені теоретичні відомості, необхідні для виконання лабораторних робіт, схеми лабораторних стендів, методики проведення досліджень та контрольні запитання для 8 лабораторних робіт з дисципліни. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. Викладений матеріал також буде корисний при вивчені окремих розділів освітнього компоненту «Електропривод» здобувачами за іншими освітніми програмами спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханікаДокумент Відкритий доступ Основи мікропроцесорної техніки. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Ковбаса, Сергій Миколайович; Стаценко, Олексій ВолодимировичНавчальний посібник включає теоретичні та методичні матеріали для підготовки та виконання лабораторних робіт з дисципліни «Основи мікропроцесорної техніки». Призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Відкритий доступ Моделювання систем автоматичного керування. Лабораторний практикум(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-06) Толочко, Ольга ІванівнаНавчальний посібник присвячено питанням структурного математичного і імітаційного фізичного моделювання та аналізу електротехнічних, механічних і електромеханічних об‘єктів у середовищі пакету MATLAB. Розглянуті питання математичного опису та побудови структурних моделей лінійних та нелінійних стаціонарних динамічних систем. Пояснені принципи переходу від математичного опису до побудови структурних схем. Викладено методику створення, редагування та експлуатації структурних математичних моделей в середовищі MATLAB Simulink. Наведено відомості про основні блоки бібліотек Simulink. Викладено основні прийоми імітаційного фізичного моделювання електротехнічних та електромеханічних систем в середовищі MATLAB-Simulink-SimPowerSystems. У якості прикладів розглянуто електричні кола, електричні машини, механізми з пружно-в‘язкими кінематичними зв‘язками. Посібник отримує методичні вказівки до 15 лабораторних робіт. Вказівки до кожного заняття складаються з теоретичних положень, завдання та методичних рекомендацій щодо його виконання. Посібник призначений для використання здобувачами ступіня бакалавра за освітньою програмою "Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність" спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка» при вивченні дисципліни «Моделювання систем автоматичного керування» та можуть бути використаними при виконанні бакалаврських та магістерських дипломних робіт.Документ Відкритий доступ Автоматизований електропривод. Розділ 1. Теорія електропривода(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Красношапка, Наталія ДмитрівнаНавчальний посібник включає теоретичний матеріал з Розділ 1 «Теорія електропривода» освітнього компоненту «Автоматизований електропривод». В посібнику розглядаються питання втрат енергії в електроприводах та визначення потужності електричних двигунів. Наведені відомості щодо дослідження динаміки розімкнених електромеханічних систем. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка. Викладений матеріал також буде корисний при вивчені окремих розділів освітнього компоненту «Електропривод» здобувачами за іншими освітніми програмами спеціальності 141 Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка.Документ Відкритий доступ Теорія автоматичного керування. Лінійні системи(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023) Приймак, Богдан ІвановичВ посібнику розглянуто основи теорії лінійних неперервних систем автоматичного керування. Висвітлено питання математичного опису ланок і систем в часовій та частотній областях, методи дослідження стійкості, способи оцінювання та поліпшення якості керування. Викладено метод простору стану, поняття керованості та спостережуваності, канонічні форми моделей динамічних систем та правила структурних перетворень. Розглянуто метод синтезу автоматичних систем керування з модальним регулятором стану. Наведено приклади розв’язання задач із використанням програмного пакету MATLAB. Навчальний посібник призначений для здобувачів ступеня бакалавра за освітньою програмою «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка». Книга може бути корисною також для студентів, аспірантів та фахівців інших спеціальностей.Документ Відкритий доступ Системи автоматизації. Лабораторний практикум. Частина 2(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2023-02-23) Бур'ян, Сергій Олександрович; Землянухіна, Ганна Юріївна; Волянський, Роман СергійовичНавчальний посібник включає методичні матеріали щодо виконання та оформлення лабораторних робіт з дисципліни “Системи автоматизації. Частина 2” для освітньої програми "Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність" всіх форми навчання спеціальності 141 "Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка". Розглядуються питання виконання та оформлення лабораторних робіт, наведені приклади синтезу, програми та шляхи технічної реалізації систем автоматизації за заданими умовами роботи.Документ Відкритий доступ Випускні кваліфікаційні роботи бакалаврів та магістрів: виконання, оформлення і захист(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2019) Пересада, Сергій Михайлович; Теряєв, Віталій ІвановичНавчальний посібник включає матеріали щодо порядку проведення випускної атестації бакалаврів та магістрів, а також рекомендації, які конкретизують вимоги до обсягу, структури, змісту, оформлення та захисту відповідних кваліфікаційних робіт студентів з урахуванням специфіки освітньої програми «Електромеханічні системи автоматизації, електропривод та електромобільність» спеціальності 141 «Електроенергетика, електротехніка та електромеханіка».Документ Відкритий доступ Моделювання та аналіз електромеханічних систем в MATLAB(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2017) Толочко, Ольга ІванівнаДокумент Відкритий доступ Оптимальне керування(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2020) Толочко, Ольга ІванівнаДокумент Відкритий доступ Цифрове керування електромеханічними системами(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Божко, Сергій Владиславович; Пересада, Сергій Михайлович; Печеник, Микола Валентинович; Толочко, Ольга ІванівнаДокумент Відкритий доступ Пакети прикладних програм для ПЕОМ(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Толочко, Ольга ІванівнаДокумент Відкритий доступ Теорія автоматичного керування. Курсова робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Толочко, Ольга Іванівна; Пересада, Сергій Михайлович; Приймак, Богдан ІвановичДокумент Відкритий доступ Керування електроприводами. Курсовий проект(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Пересада, Сергій Михайлович; Ніконенко, Євген ОлексійовичДокумент Відкритий доступ Системи програмного та слідкуючого керування рухом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Теряєв, Віталій Іванович; Король, Сергій ВікторовичДокумент Відкритий доступ Системи програмного та слідкуючого керування рухом(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Теряєв, Віталій Іванович; Король, Сергій ВікторовичДокумент Відкритий доступ Електромеханічні системи типових технологічних застосувань - розрахунково-графічна робота(КПІ ім. Ігоря Сікорського, 2022) Печеник, Микола Валентинович; Бур'ян, Сергій Олександрович; Пушкар, Микола Васильович; Землянухіна, Ганна Юріївна