Система візуальної навігації безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2023
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У даній дипломній роботі проведено дослідження та розглянуто використання маркерів ArUco для системи зорового виявлення та оцінки позиції в реальному часі. В роботі розглянуті різні аспекти, такі як точність оцінки положення та кутів обертання за допомогою GPS та ArUco маркерів, утримання положення БПЛА за допомогою оцінки положення за ArUco маркерами, перехід від використання GPS до використання візуальної навігації з використанням ArUco маркерів та використання візуальної навігації для політів БПЛА.
Опис
Ключові слова
БПЛА, UAV, GPS, GPS, ArUco, ArUco
Бібліографічний опис
Губський, А. В. Система візуальної навігації безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Губський Артур Віталійович. – Київ, 2023. – 94 с.