Система візуальної навігації безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorГордієнко, Юрій Григорович
dc.contributor.authorГубський, Артур Віталійович
dc.date.accessioned2023-08-10T08:27:47Z
dc.date.available2023-08-10T08:27:47Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractУ даній дипломній роботі проведено дослідження та розглянуто використання маркерів ArUco для системи зорового виявлення та оцінки позиції в реальному часі. В роботі розглянуті різні аспекти, такі як точність оцінки положення та кутів обертання за допомогою GPS та ArUco маркерів, утримання положення БПЛА за допомогою оцінки положення за ArUco маркерами, перехід від використання GPS до використання візуальної навігації з використанням ArUco маркерів та використання візуальної навігації для політів БПЛА.uk
dc.description.abstractotherThis paper is conducted research and examined the use of ArUco markers for vision-based detection and real-time position estimation system. Various aspects were considered, including the accuracy of position and orientation estimation using GPS and ArUco markers, maintaining UAV posture using position estimation from ArUco markers, transitioning from GPS to visual navigation using ArUco markers, and utilizing visual navigation for UAV flights.uk
dc.format.extent94 с.uk
dc.identifier.citationГубський, А. В. Система візуальної навігації безпілотного літального апарату : дипломний проект … бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Губський Артур Віталійович. – Київ, 2023. – 94 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/59120
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectUAVuk
dc.subjectGPSuk
dc.subjectGPSuk
dc.subjectArUcouk
dc.subjectArUcouk
dc.titleСистема візуальної навігації безпілотного літального апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Gubskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
2.55 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи