Система керування роботом-кур'єром

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПисарець, Анна Валеріївна
dc.contributor.authorВанда, Арсен Андрійович
dc.date.accessioned2024-07-04T07:56:12Z
dc.date.available2024-07-04T07:56:12Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractЦя бакалаврська робота присвячена розробці системи керування роботомкур'єром, що є актуальною проблемою в сучасному світі автоматизації та розвитку технологій. У роботі проводиться аналіз існуючих систем керування роботами-кур'єрами, включаючи огляд сучасних рішень для автономної навігації, порівняння систем від різних виробників та визначення основних вимог до таких систем. Далі розглядається розробка схеми системи керування, включаючи структурну схему, опис основних елементів та функціональну схему взаємодії цих елементів. Після цього в роботі будуються математичні моделі системи, такі як кінематична модель робота, динамічна модель, модель системи навігації та локалізації, а також модель уникнення перешкод. Останній розділ роботи присвячений моделюванню роботи системи керування, включаючи розробку симуляційного середовища, тестування алгоритмів навігації та локалізації, моделювання руху робота в різних умовах та аналіз результатів моделювання з подальшою оптимізацією параметрів системи. У висновках наводяться основні висновки роботи та рекомендації для подальших досліджень у цій області. Використані джерела та додатки також надаються для підтримки отриманих результатів та досліджень. Ця робота має значення для розвитку автономних систем доставки та вирішення проблем ефективності та безпеки у сфері логістики та транспорту.
dc.description.abstractotherThis bachelor's thesis is dedicated to the development of a robotic courier service system, which is an urgent problem in the current world of automation and the development of technology. The robot is conducting an analysis of existing systems for navigation by robotic curators, including a review of current solutions for autonomous navigation, the upgrading of systems from various robots and the identification of the main benefits of such systems. Below is a breakdown of the heating system diagram, including a structural diagram, a description of the main elements and a functional diagram of the interaction of these elements. After that, the robot will contain mathematical models of the system, such as a kinematic model of the robot, a dynamic model, a model of the navigation and localization system, as well as a unique transcoding model. The remaining section of the robot is devoted to the modeling of the robot system of the caravan system, including the development of the simulation core, testing of navigation and localization algorithms, modeling of the robot’s movements in different minds and analysis of the results of further modeling optimizing system parameters. The conclusions provide the main conclusions of the work and recommendations for further research in this area. References and appendices are also provided to support the findings and research. This work is important for the development of autonomous delivery systems and for solving efficiency and safety problems in the field of logistics and transport.
dc.format.extent71 с.
dc.identifier.citationВанда, А. А. Система керування роботом-кур'єром : дипломний проект ... бакалавра : 151 Автоматизація та комп'ютерно-інтегровані технології / Ванда Арсен Андрійович. – Київ, 2024. – 71 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67722
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробот-кур'єр
dc.subjectсистема керування
dc.subjectrobot courier
dc.subjectcontrol system
dc.titleСистема керування роботом-кур'єром
dc.title.alternativeCourier robot control system
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Vanda_bakalavr.pdf
Розмір:
1.28 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (АСНК)
Бакалаврські роботи