Система генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorЛесик, Валентин Олександрович
dc.contributor.authorПідборський, Владислав Андрійович
dc.date.accessioned2025-11-14T14:07:53Z
dc.date.available2025-11-14T14:07:53Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractСистема генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту. Проєкт містить 64 с. тексту, 22 рисунки, 1 таблицю, посилання на 16 літературних джерел, додатки та 3 конструкторські документи. Об’єктом розробки є розподілені системи керування роботами та принципи їх реалізації у реальних умовах експлуатації Мета розробки підвищення ефективності й автономності виконання команд роботом за рахунок інтеграції сучасних технологій штучного інтелекту та обробки природної мови. У дипломному проєкті розроблено архітектуру й реалізовано систему, яка забезпечує приймання текстових команд через HTTP API, їхню обробку за допомогою великих мовних моделей (LLM) та інтерпретацію у структуровані інструкції для робота. Значну увагу приділено автономній роботі системи на платформах з обмеженими ресурсами, а також питанням масштабованості й fault-tolerance завдяки використанню RabbitMQ. Проведено порівняльний аналіз сучасних AI-рішень та практичне тестування прототипу в реальних умовах. Отримані результати можуть бути використані для впровадження автономних інтелектуальних систем керування роботами в промисловості, освіті та побуті.
dc.description.abstractotherRobot Command Generation System Based on Artificial Intelligence The project contains 64 pages of text, 22 figures, 1 table, references to 16 literary sources, appendices, and 3 design documents. The object of the development is distributed robot control systems and the principles of their implementation under real operating conditions. The aim of the development is to increase the efficiency and autonomy of robot task execution through the integration of advanced artificial intelligence and natural language processing technologies. The graduation project presents the architecture and implementation of a system capable of receiving text commands via HTTP API, processing them with large language models (LLMs), and converting them into structured instructions for a robot. Significant attention was paid to ensuring autonomous operation on resource-limited platforms, as well as to the scalability and fault-tolerance of the solution via RabbitMQ. The project includes a comparative analysis of current AI-based approaches and practical testing of the prototype under real conditions. The results can be used for implementing autonomous intelligent robot control systems in industry, education, and everyday life.
dc.format.extent70 с.
dc.identifier.citationПідборський, В. А. Система генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Підборський Владислав Андрійович. – Київ, 2025. – 70 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/77227
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectробототехніка
dc.subjectкерування роботом
dc.subjectштучний інтелект
dc.subjectLLM
dc.subjectNLP
dc.subjectrobotics
dc.subjectrobot control
dc.subjectartificial intelligence
dc.subject.udc004.89
dc.titleСистема генерації команд управління роботом з використанням штучного інтелекту
dc.title.alternativeRobot Command Generation System Based on Artificial Intelligence
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Pidborskyi_bakalavr.pdf
Розмір:
1.67 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи