Система контролю висоти польоту безпілотного літального апарату
Вантажиться...
Дата
2023
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Метою роботи є огляд і аналіз наявних систем та технологій контролю
висоти, а також розробка нової системи з використанням високоточної
технології LiDAR.
Досліджуються найпопулярніші системи та технології, їх недоліки,
точність та сфери застосування.
Зокрема, в роботі приділяється особлива увага технології LiDAR,
оскільки вона вважається однією з найефективніших для забезпечення точного
контролю висоти.
В результаті була запропонована власна система контролю висоти на
основі поєднання технологій GPS та Lidar для отримання найкращого
результату.
Опис
Ключові слова
БПЛА, LiDAR, система контролю висоти, точність та GPS
Бібліографічний опис
Катеринич, В. М. Система контролю висоти польоту безпілотного літального апарату : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Катеринич Віктор Миколайович. – Київ, 2023. – 63 с.