Система контролю висоти польоту безпілотного літального апарату

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorРоскошний, Дмитро Васильович
dc.contributor.authorКатеринич, Віктор Миколайович
dc.date.accessioned2023-10-19T08:05:25Z
dc.date.available2023-10-19T08:05:25Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractМетою роботи є огляд і аналіз наявних систем та технологій контролю висоти, а також розробка нової системи з використанням високоточної технології LiDAR. Досліджуються найпопулярніші системи та технології, їх недоліки, точність та сфери застосування. Зокрема, в роботі приділяється особлива увага технології LiDAR, оскільки вона вважається однією з найефективніших для забезпечення точного контролю висоти. В результаті була запропонована власна система контролю висоти на основі поєднання технологій GPS та Lidar для отримання найкращого результату.uk
dc.description.abstractotherThe purpose of the work is to review and analyze existing height control systems and technologies, as well as to develop a new system using high-precision LiDAR technology. The most popular systems and technologies, their disadvantages, accuracy, and areas of application are studied. In particular, the paper pays special attention to LiDAR technology, as it is considered one of the most effective for providing accurate height control. As a result, a proprietary altitude control system based on a combination of GPS and Lidar technologies was proposed to obtain the best result.uk
dc.format.extent63 с.uk
dc.identifier.citationКатеринич, В. М. Система контролю висоти польоту безпілотного літального апарату : дипломна робота ... бакалавра : 172 Телекомунікації та радіотехніка / Катеринич Віктор Миколайович. – Київ, 2023. – 63 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/61584
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectБПЛАuk
dc.subjectLiDARuk
dc.subjectсистема контролю висотиuk
dc.subjectточність та GPSuk
dc.titleСистема контролю висоти польоту безпілотного літального апаратуuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Katerynych_bakalavr.pdf
Розмір:
1.17 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ТК)
Бакалаврські роботи