Система динамічного просторового моніторингу на основі лазерного сканування та комп’ютерного зору
Дата
2026
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломна робота виконана на 60 сторінках, містить 13 ілюстрацій, 3 таблиці, 1 додаток, 23 джерел у переліку посилань.
Мета роботи — розробка інтелектуального апаратно-програмного комплексу охорони «Sentry Gold» на базі периферійних обчислень (Edge Computing) для усунення недоліків традиційних систем (хибні спрацювання, мережеві затримки) завдяки локальній лазерній телеметрії та комп’ютерному зору.
Методи та засоби: Апаратною базою виступає Raspberry Pi Zero 2W, LiDAR TF-Luna та сервопривід із ШІМ-керуванням. Програмну частину (Python) побудовано за клієнт-серверною архітектурою на базі Flask. Модуль розпізнавання об’єктів реалізовано через TensorFlow Lite (квантована модель MobileNet SSD) за методологією TinyML. Інтерфейс користувача функціонує через Telegram Bot API (бібліотека Telepot).
Результат — створено автономний прототип, що сканує простір, виявляє та класифікує об’єкти і миттєво надсилає сповіщення з медіафіксацією у Telegram. Для забезпечення стабільної роботи вирішено проблему термального троттлінгу процесора за допомогою алгоритму асинхронних мікропауз. Також оптимізовано збереження відео через FFmpeg без ресурсомісткого транскодування. Система повністю готова до інтеграції в інфраструктуру IoT.
Опис
Ключові слова
edge computing, комп’ютерний зір, lidar, raspberry pi, telegram bot api, tinyml, апаратно-програмний комплекс
Бібліографічний опис
Ніколаєнко, Д. С. Система динамічного просторового моніторингу на основі лазерного сканування та комп’ютерного зору : дипломна робота ... бакалавра : 122 Комп’ютерні науки / Ніколаєнко Дмитро Сергійович. – Київ, 2026. – 64 с.