Метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности
Вантажиться...
Дата
2021
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Представлено метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности, эквивалентных комбинированным, в условиях одновременного присутствия как неизмеряемого входного полезного (задающего) воздействия X, так и внешних возмущений и помех. Предложено решение задачи управления в рамках двухконтурных систем, эквивалентных комбинированным системам (Pис. 2), в которых первый блок второго контура осуществляет операцию извлечения X из сигнала ошибки εк по выражению (5), передаточная функция второго регулятора задается выражением (6), третий блок осуществляет инверсию передаточной функции (ПФ) WОУ(p). Характеристический полином двухконтурной системы автоматического управления (САУ) имеет вид (7), что исключает влияние второго контура на устойчивость первого. Полином числителя передаточной функции по ошибке должен иметь разность полиномов, что приводит к достижению инвариантности. В соответствии с этими требованиями условие инвариантности и характеристическое уравнение имеют вид (16) и (17). Двухконтурная САУ, имеющая передаточную функцию по ошибке вида (20) является эквивалентной комбинированной, так как в ней обеспечиваются: инвариантность ошибки относительно задающего воздействия без непосредственного его измерения; устойчивость первого контура при устойчивом втором контуре. При данном построении САУ эквивалентность комбинированным системам, в отличии от метода дифференциальных связей, достигается не тремя, а двумя контурами управления. Синтезирована двухконтурная САУ, эквивалентная комбинированной, которая при этом реализует требование – повышение астатизма САУ на единицу. Предложенный метод целесообразно применять для построения следящих систем (особенно радиотехнических, где входное полезное воздействие неизмеряемо), а также в системах управления летательными аппаратами различного назначения.
Опис
Ключові слова
системы автоматического управления, высокая точность, передаточная функция, метод синтеза; инвариантность, устойчивость, радиотехнические следящие системы, устройство управления, обьект управления, контур, регулятор, системи автоматичного управлiння, висока точнiсть, передавальна функцiя, метод синтезу, iнварiантнiсть, стiйкiсть, слiдкуючi радiотехнiчнi системи, пристрiй керування, об’єкт управлiння, контур, регулятор, servo-systems, high precision, transfer function, synthesis method, invariance, stability, radio engineering servo-systems, control device, object of control, loop, regulator
Бібліографічний опис
Ревенко, В. Б. Метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности / Ревенко В. Б., Каращук Н. Н. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 30-38. – Бібліогр.: 33 назви.