Метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorРевенко, В. Б.
dc.contributor.authorКаращук, Н. Н.
dc.date.accessioned2023-05-26T05:23:52Z
dc.date.available2023-05-26T05:23:52Z
dc.date.issued2021
dc.description.abstractПредставлено метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности, эквивалентных комбинированным, в условиях одновременного присутствия как неизмеряемого входного полезного (задающего) воздействия X, так и внешних возмущений и помех. Предложено решение задачи управления в рамках двухконтурных систем, эквивалентных комбинированным системам (Pис. 2), в которых первый блок второго контура осуществляет операцию извлечения X из сигнала ошибки εк по выражению (5), передаточная функция второго регулятора задается выражением (6), третий блок осуществляет инверсию передаточной функции (ПФ) WОУ(p). Характеристический полином двухконтурной системы автоматического управления (САУ) имеет вид (7), что исключает влияние второго контура на устойчивость первого. Полином числителя передаточной функции по ошибке должен иметь разность полиномов, что приводит к достижению инвариантности. В соответствии с этими требованиями условие инвариантности и характеристическое уравнение имеют вид (16) и (17). Двухконтурная САУ, имеющая передаточную функцию по ошибке вида (20) является эквивалентной комбинированной, так как в ней обеспечиваются: инвариантность ошибки относительно задающего воздействия без непосредственного его измерения; устойчивость первого контура при устойчивом втором контуре. При данном построении САУ эквивалентность комбинированным системам, в отличии от метода дифференциальных связей, достигается не тремя, а двумя контурами управления. Синтезирована двухконтурная САУ, эквивалентная комбинированной, которая при этом реализует требование – повышение астатизма САУ на единицу. Предложенный метод целесообразно применять для построения следящих систем (особенно радиотехнических, где входное полезное воздействие неизмеряемо), а также в системах управления летательными аппаратами различного назначения.uk
dc.description.abstractotherПредставлено метод синтезу слiдкуючих систем автоматичного управлiння високої точностi, еквiвалентних комбiнованим, в умовах одночасної наявностi як вхiдного корисного (задаючого) впливу, який не вимiрюється X, так i зовнiшнiх збурень та перешкод. Запропоновано рiшення задачi управлiння в рамках двоконтурних систем, еквiвалентних комбiнованим системам (Pис. 2), в яких перший блок другого контуру здiйснює операцiю вилучення X з сигналу помилки εк за виразом (5), передавальна функцiя другого регулятора задається виразом (6), третiй блок здiйснює iнверсiю передавальної функцiї (ПФ) WОУ(p). Характеристичний полiном двоконтурної системи автоматичного управлiння (САУ) має вигляд (7), що виключає вплив другого контуру на стiйкiсть першого. Полiном чисельника передавальної функцiї за помилкою повинен мати рiзницю полiномiв, що призводить до досягнення iнварiантностi. Вiдповiдно до цих вимог умова iнварiантностi i характеристичне рiвняння мають вигляд (16) i (17). Двоконтурна САУ, що має передавальну функцiю за помилкою виду (20), є еквiвалентною комбiнованiй, так як в нiй забезпечуються: iнварiантнiсть помилки щодо задавального впливу без безпосереднього його вимiрювання; стiйкiсть першого контуру за стiйкого другого контуру. За даної побудови САУ еквiвалентнiсть комбiнованим системам, на вiдмiну вiд методу диференцiальних зв’язкiв, досягається не трьома, а двома контурами управлiння. Синтезована двоконтурна САУ, еквiвалентна комбiнованiй, яка за цього реалiзує вимогу – пiдвищення астатизму САУ на одиницю. Запропонований метод доцiльно застосовувати для побудови слiдкуючих систем (особливо радiотехнiчних, де вхiдна корисна дiя не вимiрюється), а також в системах управлiння лiтальними апаратами рiзного призначення.uk
dc.description.abstractotherThe method for synthesis of servo-systems, equivalent to combined ones, in the conditions of the simultaneous presence of both immeasurable input setting action and external disturbances and noises is presented in this paper. The paper offers the solution to the control problem within the framework of two-loop systems, equivalent to combined systems (Fig. 2), in which the first block of the second loop carries out the operation of extracting X from an error signal εк according to expression (5), the transfer function of the second controller is given by expression (6), the third block performs inversion of a transfer function (TF) WОУ(p). The characteristic polynomial of a two-loop automatic control system (ACS) has the form (7), which excludes the effect of the second loop on the stability of the first one. The polynomial of the numerator of the error transfer function must have the difference of the polynomials,which leads to the achievement of invariance. In accordancewith these requirements, the invariance condition and the characteristic equation have the form (16) and (17). The double-loop servo-system which has an error transfer function with the form (20) is equivalent to a combined one, since it provides: the invariance of the error with respect to the setting action without its direct measurement; stability of the first circuit with a stable second circuit. With this construction of the ACS, the equivalence to the combined systems, in contrast to the method of differential constraints, is achieved by two control loops instead of three ones. The double-loop ACS is synthesized that is equivalent to the combined one, which at the same time implements the requirement – an increase in ACS astatism by one unit. It is advisable to apply the proposed method to the construction of servo-systems (especially radio engineering, where the input useful effect is not measurable), as well as in control systems of aircraft for various purposes.uk
dc.format.pagerangePp. 30-38uk
dc.identifier.citationРевенко, В. Б. Метод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точности / Ревенко В. Б., Каращук Н. Н. // Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць. – 2021. – Вип. 87. – С. 30-38. – Бібліогр.: 33 назви.uk
dc.identifier.doihttps://doi.org/10.20535/RADAP.2021.87.30-38
dc.identifier.orcid0000-0002-2358-5983uk
dc.identifier.orcid0000-0002-5691-2098uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/56164
dc.language.isoruuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.relation.ispartofВісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 87uk
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by/4.0/
dc.subjectсистемы автоматического управленияuk
dc.subjectвысокая точностьuk
dc.subjectпередаточная функцияuk
dc.subjectметод синтеза; инвариантностьuk
dc.subjectустойчивостьuk
dc.subjectрадиотехнические следящие системыuk
dc.subjectустройство управленияuk
dc.subjectобьект управленияuk
dc.subjectконтурuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.subjectсистеми автоматичного управлiнняuk
dc.subjectвисока точнiстьuk
dc.subjectпередавальна функцiяuk
dc.subjectметод синтезуuk
dc.subjectiнварiантнiстьuk
dc.subjectстiйкiстьuk
dc.subjectслiдкуючi радiотехнiчнi системиuk
dc.subjectпристрiй керуванняuk
dc.subjectоб’єкт управлiнняuk
dc.subjectконтурuk
dc.subjectрегуляторuk
dc.subjectservo-systemsuk
dc.subjecthigh precisionuk
dc.subjecttransfer functionuk
dc.subjectsynthesis methoduk
dc.subjectinvarianceuk
dc.subjectstabilityuk
dc.subjectradio engineering servo-systemsuk
dc.subjectcontrol deviceuk
dc.subjectobject of controluk
dc.subjectloopuk
dc.subjectregulatoruk
dc.subject.udc621.391.17uk
dc.titleМетод синтеза следящих систем автоматического управления высокой точностиuk
dc.title.alternativeМетод синтезу слiдкуючих систем автоматичного управлiння високої точностiuk
dc.title.alternativeSynthesis Method of High Precision Servo-Systemsuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
1756-4992-1-10-20211230.pdf
Розмір:
727.53 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Вісник НТУУ «КПІ». Радіотехніка, радіоапаратобудування : збірник наукових праць, Вип. 87