Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погружения

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.authorКудин, Валерий Фёдорович
dc.contributor.authorПриймак, Богдан Иванович
dc.date.accessioned2021-05-19T09:07:59Z
dc.date.available2021-05-19T09:07:59Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractenGeneral theoretical task of suboptimal nonlinear control algorithm synthesis is under consideration. It is examined in the instance of two-mass electromechanical system of a crane moving mechanism considering load’s oscillations damping. The task is solved on the basis of Bellman-Lyapunov method using the “invariant immersion” concept for operation speed criterion. Analysis of feedback system dynamics was performed.uk
dc.description.abstractruРассматривается общетеоретическая задача синтеза субоптимального нелинейного управления на примере двухмассовой электромеханической системы передвижения кранового механизма с учетом гашения колебаний транспортируемого груза. Задача решается на базе метода Беллмана-Ляпунова с использованием концепции «инвариантного погружения» по критерию быстродействия. Проведено исследование динамики замкнутой системы с синтезированным субоптимальным регулятором.uk
dc.description.abstractukРозглядається загальнотеоретична задача синтезу субоптимального нелінійного керування на прикладі двомасової електромеханічної системи переміщення кранового механізму з врахуванням гасіння коливань транспортованого вантажу. Задача розв’язується на базі методу Белмана-Ляпунова з використання концепції «інваріантного занурення» за критерієм швидкодії. Проведено дослідження динаміки замкнутої системи з синтезованим субоптимальним регулятором.uk
dc.format.pagerangeС. 56-66uk
dc.identifier.citationКудин, В. Ф. Субоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода «инвариантного погружения» / Кудин В. Ф., Приймак Б. И. // Международный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики». – 2015. – Вип. 6. – С. 56-66.uk
dc.identifier.issn0572-2691
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/41063
dc.language.isoruuk
dc.publisherИнститут космических исследований НАН Украины и ГКА Украиныuk
dc.publisher.placeКиевuk
dc.sourceМеждународный научно-технический журнал «Проблемы управления и информатики», Вип. 6uk
dc.subject.udc62-50uk
dc.titleСубоптимальное нелинейное управление по критерию быстродействия на основе метода инвариантного погруженияuk
dc.typeArticleuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Kudin_PUI_2015.pdf
Розмір:
682.94 KB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.01 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Статті (АЕМСЕП)