Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації
Вантажиться...
Дата
2020-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Останні роки все більш широкого поширення набуває питання фільтрації сигналів мікромеханівчних навігаційних приладів. Оскільки неможливо уявити технології без сигналів, а сигнали без фільтрації. В наш час найбільш розповсюджено застосування фільтрів наступних типів: фільтр Калмана, фільтр «Ковзке Середнє» та комплементарний фільтр. Вони є найкомфортнішими у роботі та видають відносно хороший результат. Отже основною цілью даної магістерської дисертації є проведення порівняльного аналізу фільтрації сигналів мікромеханічного акселерометра та гіроскопа за використанням трьох фільтрів.
Опис
Ключові слова
мікромеханічні прилади, фільтр Калмана, фільтр «Ковзке середнє», комплементарний фільтр, гіроскоп, акселерометр, accelerometer, micromechanical devices, Kalman filter, "Sliding average" filter, complementary filter, gyroscope
Бібліографічний опис
Клименко, А. М. Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Клименко Анастасія Максимівна. – Київ, 2020. – 92 с.