Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorБурау, Надія Іванівна
dc.contributor.authorКлименко, Анастасія Максимівна
dc.date.accessioned2020-12-28T17:28:20Z
dc.date.available2020-12-28T17:28:20Z
dc.date.issued2020-12
dc.description.abstractenIn recent years, the issue of filtering signals of micromechanical navigation devices has become more widespread. Because it is impossible to imagine technology without signals, and signals without filtering. Nowadays, the most common applications are the following types of filters: Kalman filter, "Sliding Medium" filter and complementary filter. They are the most comfortable to work with and give a relatively good result. Therefore, the main purpose of this master's dissertation is to conduct a comparative analysis of the filtering of the signals of the micromechanical accelerometer and gyroscope using three filters.uk
dc.description.abstractukОстанні роки все більш широкого поширення набуває питання фільтрації сигналів мікромеханівчних навігаційних приладів. Оскільки неможливо уявити технології без сигналів, а сигнали без фільтрації. В наш час найбільш розповсюджено застосування фільтрів наступних типів: фільтр Калмана, фільтр «Ковзке Середнє» та комплементарний фільтр. Вони є найкомфортнішими у роботі та видають відносно хороший результат. Отже основною цілью даної магістерської дисертації є проведення порівняльного аналізу фільтрації сигналів мікромеханічного акселерометра та гіроскопа за використанням трьох фільтрів.uk
dc.format.page92 с.uk
dc.identifier.citationКлименко, А. М. Фільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігації : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Клименко Анастасія Максимівна. – Київ, 2020. – 92 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/38346
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectмікромеханічні приладиuk
dc.subjectфільтр Калманаuk
dc.subjectфільтр «Ковзке середнє»uk
dc.subjectкомплементарний фільтрuk
dc.subjectгіроскопuk
dc.subjectакселерометрuk
dc.subjectaccelerometeruk
dc.subjectmicromechanical devicesuk
dc.subjectKalman filteruk
dc.subject"Sliding average" filteruk
dc.subjectcomplementary filteruk
dc.subjectgyroscopeuk
dc.titleФільтрація сигналів чутливих елементів систем орієнтації і навігаціїuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Klymenko_magistr.pdf
Розмір:
3.73 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.16 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (ПСОН)
Магістерські роботи