Розпізнавання рухів людини за сигналами інерціальних вимірювальних блоків
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Сучасне суспільство має велику потребу щодо захоплення та класифікації рухів людини. В кіно з них створюються анімовані комп’ютерні моделі персонажів чи монстрів. Наприклад, у фільмі Володар Перстнів Пітера Джексона було використано революційну технологію motion-capture для створення зображення одного із персонажів. Дані технології мають широке застосування в ігровому середовищу. Багато розробників, на кшталт, Microsoft та Sony розробили інтерактивні засоби для контролю персонажів в іграх.
Інерційні дані вже широко використовуються у нашому житті. В кожному смартфоні є акселерометр і гіроскоп. Притому популяризація використання рухів для контрою над персонажем чи інтерфейсом, призвела до того, що вдома почали появлятися спеціальні маніпулятори, що використовують сигнали інерційних датчиків.
Тут і постає проблема класифікації. Системі потрібно зрозуміти із високою точністю, який рух був виконаний. Для цього є велика кількість класифікаторі на кшталт k-nn чи Dynamic Time Warping.
Опис
Ключові слова
відстань Махаланобіса, розпізнання руху людини, класифікація, гіроскоп, акселерометр, кластеризація, clustering, Mahalanobis distance, human motion recognition, classification, gyroscope, accelerometer
Бібліографічний опис
Матвієнко, Д. Р. Розпізнавання рухів людини за сигналами інерціальних вимірювальних блоків : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп’ютерно-інтегровані технології / Матвієнко Давид Романович. – Київ, 2020. – 101 с.