Інтелектуальна система розподілу завдань для роботизованих систем
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Дипломний проєкт складається з чотирьох розділів, містить 21 таблицю, 1 додаток та 15 джерел – загалом 104 сторінки.
Об`єкт дослідження: процес управління задачами в системах з автономними виконавцями. Предмет дослідження: алгоритми динамічного розподілу завдань у багатозадачному середовищі з урахуванням змінних станів агентів та вимог до задач. Мета дипломного проєкту: метою проєкту є проєктування та побудова гнучкої системи розподілу завдань, яка дозволяє конфігурувати різні стратегії призначення задач у роботизованих системах та адаптувати логіку розподілу під специфіку середовища. У першому розділі було проведено огляд предметної області автоматизованого розподілу задач для роботизованих систем. Було
розглянуто проблеми та недоліки існуючих систем. У другому розділі було описано вимоги до побудови гнучких та масштабованих систем, спрямованих на автоматизацію розподілу завдань для роботизованих систем. Зокрема включались бізнес-вимоги, які описують список необхідної функціональності, архітектурні принципи побудови системи, та вимоги до безпеки. У третьому розділі було представлено етапи проєктування та побудови системи розподілу
завдань для роботизованих систем. Розглянуто використані архітектурні рішення для серверної та клієнтської частини інтелектуальної системи. Також
було наведено повний список реалізованих алгоритмів розподілу та їх особливості роботи. У четвертому розділі описані результати тестування реалізованих алгоритмів. Визначено цілі тестування, набір даних для моделювання та метрики за якими оцінювалась робота алгоритмів. Наведено результати роботи кожного алгоритму, а також порівняльний аналіз між ними.
Опис
Ключові слова
розподіл завдань, багатоагентні системи, алгоритми призначення, оптимізація, робототехніка, task distribution, multi-agent systems, assignment algorithms, optimization, robotics
Бібліографічний опис
Рудяков, І. О. Інтелектуальна система розподілу завдань для роботизованих систем : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Рудяков Ілля Олексійович. – Київ, 2025. – 103 с.