Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorПолодюк, Микита Сергійович
dc.date.accessioned2023-08-02T07:46:54Z
dc.date.available2023-08-02T07:46:54Z
dc.date.issued2023
dc.description.abstractПояснювальна записка дипломного проекту складається з чотирьох розділів, 24 рисунків, 9 математичних формул, посилання на 29 літературні джерела та 4 конструкторські документи – загалом 70 сторінки. Об`єкт дослідження: програмні реалізації, що використовуються для симуляції педіпулятору антропоморфного крокуючого робота. Мета дипломного проєкту: створення програми, яка допоможе розвинути практичні навички у обрахунку параметрів та оптимізації крокуючих роботів. У дипломному проєкті було створено програмну реалізацію, яка призначена для автоматичного обрахунку параметрів антропоморфного крокуючого робота за введеним даними, а також, відображає залежності цих параметрів на графіках. Програмна реалізація представлена у вигляді інтерактивних вікон. Окрім цього, був проведений аналіз предметної області, який включав в себе ознайомлення з видами роботів, в особливості з крокуючими. Також, був проведений порівняльний пошук оптимального набору технологічного стеку для розробки вказаної програмної реалізації. Під час розробки програмної реалізації були сформовані принцип переміщення крокуючого роботу та блок-схема алгоритму роботи програмної реалізації.uk
dc.description.abstractotherThe explanatory note of the diploma project consists of four sections, contains 24 figures, 9 mathematical formulas, references to 29 sources and 4 design documents - a total of 70 pages. The object of study: software implementations used to simulate the pedipalps of an anthropomorphic walking robot. The aim of the diploma project: creation of a program that will help develop practical skills in calculating parameters and optimizing walking robots. In the project, a software implementation was created that is designed to automatically calculate the parameters of an anthropomorphic walking robot based on the entered data, and also displays the dependencies of these parameters on graphs. The software implementation is presented in the form of interactive windows. In addition, an analysis of the subject area was conducted, which included familiarization with the types of robots, especially walking robots. Also, a comparative search for the optimal set of technological stack for the development of the specified software implementation was carried out. During the development of the software implementation, the principle of moving a walking robot and a flowchart of the software implementation algorithm were formed.uk
dc.format.extent76 с.uk
dc.identifier.citationПолодюк, М. С. Симуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого робота : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Полодюк Микита Сергійович. – Київ, 2023. – 76 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/58848
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectантропоморфний роботuk
dc.subjectкрокуючий роботuk
dc.subjectпедіпуляторuk
dc.subjectсимуляціяuk
dc.subjectобрахунок параметрівuk
dc.subjectPythonuk
dc.subjectпрограмна реалізаціяuk
dc.subject.udc004.4uk
dc.titleСимуляція педіпуляторів антропоморфного крокуючого роботаuk
dc.typeBachelor Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Polodiuk_bakalavr.pdf
Розмір:
1.77 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.1 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ІСТ)
Бакалаврські роботи