Інтелектуальна роботизована система моніторингу та догляду за акваріумом
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Інтелектуальна роботизована система моніторингу та догляду за акваріумом. Проєкт містить 66 с. тексту, 20 рисунків, 2 таблиці, посилання на 16 літературні джерела, додатки та 4 конструкторських документів.
Об’єктом розробки є процес автоматизованого моніторингу та догляду за акваріумом, який передбачає безперервний контроль параметрів водного середовища. Метою роботи є підвищення ефективності, автономності та зручності обслуговування акваріума шляхом автоматизації процесів контролю водного середовища, керування обладнанням і взаємодії з користувачем. У роботі розроблено структурну та функціональну архітектуру системи, яка включає мікроконтролер ESP32, сенсорні модулі (температури, рівня pH, освітленості), виконавчі пристрої (освітлення, підігрів, помпа), а також модулі зв’язку для передачі даних у хмару або на мобільний застосунок. Реалізовано збирання, обробку та збереження даних у базі, передбачено інтерфейс користувача та логування подій. Особливу увагу приділено реалізації елементів штучного інтелекту — зокрема, впровадженню алгоритмів машинного навчання для прогнозування температурних змін і виявлення аномалій. Побудовано графіки зміни параметрів, додано можливість перегляду журналу подій та середніх показників. Результати роботи можуть бути використані для побудови доступних, масштабованих систем автоматизованого догляду за акваріумами як у побуті, так і в навчальних або науково-дослідних цілях. Розроблене рішення демонструє інтеграцію мікроелектроніки, IoT, елементів штучного інтелекту та сучасного вебінтерфейсу у єдину функціональну платформу.
Опис
Ключові слова
акваріум, роботизована система, IoT, автоматизація, моніторинг, веб інтерфейс, aquarium, robotic system, IoT, automation, monitoring, mobile interface
Бібліографічний опис
Литвин, К. А. Інтелектуальна роботизована система моніторингу та догляду за акваріумом : дипломний проєкт ... бакалавра : 126 Інформаційні системи та технології / Литвин Карина Анатоліївна. – Київ, 2025. – 72 с.