Програмне забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації у системі керування польотом дрона
Вантажиться...
Дата
2025
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
У роботі розглянуто розробку програмного забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації, що використовується у системі керування польотом безпілотного літального апарата. Основна мета полягає у створенні зручного інтерфейсу для відображення ключових параметрів польоту в реальному часі, зокрема висоти, швидкості, положення у просторі, стану акумулятора та сигналу зв’язку.
Описано архітектуру модуля, використані протоколи обміну даними, а також алгоритми обробки та фільтрації телеметричної інформації. Програмне забезпечення реалізовано з урахуванням вимог до продуктивності, масштабованості та зручності інтеграції з іншими компонентами системи керування.
Опис
Ключові слова
БПЛА, телеметрія, система керування польотом, візуалізація даних, моніторинг у реальному часі, програмне забезпечення дрона
Бібліографічний опис
Груша, А. О. Програмне забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації у системі керування польотом дрона : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Груша Антон Олексійович. – Київ, 2025. – 106 с.