Програмне забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації у системі керування польотом дрона

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorТкаченко, Валентина Василівна
dc.contributor.authorГруша, Антон Олексійович
dc.date.accessioned2025-07-10T08:24:44Z
dc.date.available2025-07-10T08:24:44Z
dc.date.issued2025
dc.description.abstractУ роботі розглянуто розробку програмного забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації, що використовується у системі керування польотом безпілотного літального апарата. Основна мета полягає у створенні зручного інтерфейсу для відображення ключових параметрів польоту в реальному часі, зокрема висоти, швидкості, положення у просторі, стану акумулятора та сигналу зв’язку. Описано архітектуру модуля, використані протоколи обміну даними, а також алгоритми обробки та фільтрації телеметричної інформації. Програмне забезпечення реалізовано з урахуванням вимог до продуктивності, масштабованості та зручності інтеграції з іншими компонентами системи керування.
dc.description.abstractotherThis thesis focuses on the development of software for a telemetry visualization module within the flight control system of an unmanned aerial vehicle (UAV). The primary objective is to create an intuitive interface for real-time display of key flight parameters, including altitude, velocity, spatial orientation, battery status, and signal strength. The paper presents the architecture of the module, the data exchange protocols employed, as well as the algorithms used for processing and filtering telemetry data. The software is designed with an emphasis on performance, scalability, and seamless integration with other flight control components.
dc.format.extent106 с.
dc.identifier.citationГруша, А. О. Програмне забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації у системі керування польотом дрона : дипломний проєкт ... бакалавра : 123 Комп’ютерна інженерія / Груша Антон Олексійович. – Київ, 2025. – 106 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/74829
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectБПЛА
dc.subjectтелеметрія
dc.subjectсистема керування польотом
dc.subjectвізуалізація даних
dc.subjectмоніторинг у реальному часі
dc.subjectпрограмне забезпечення дрона
dc.titleПрограмне забезпечення модуля візуалізації телеметричної інформації у системі керування польотом дрона
dc.typeBachelor Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Hrusha_bakalavr.pdf
Розмір:
1.8 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Бакалаврські роботи (ОТ)
Бакалаврські роботи