Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота
Вантажиться...
Дата
2019-12
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ Ім. Ігоря Сiкорського
Анотація
Проблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук ефективних джерел живлення для роботів є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато електричних джерел живлення акумуляторів різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з рекуперацією енергії, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота з однієї зарядки. Так, наявні хімічні та фізичні накопичувачі енергії з рекуперацією. Існує також рішення газового накопичувача. Метою дисертації є підвищення ефективності шляхом автоматизації процесу проектування модуля рекуперації газового накопичувача, що дозволить пришвидшити роботу проектувальників, зробити її більш якісно. Задачею є розробити САЕ систему, за допомогою якої будуть здійснюватись обчислення характеристики параметрів газового накопичувача. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє інженерам-проктувальникам, дослідникам та науковцям робити розрахунки з вищою ефективністю та уникати помилок. Загальний об’єм роботи – 78 сторінок, 12 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 12 бібліографічних найменувань за переліком посилань.
Опис
Ключові слова
CAE система, газовий накопичувач, виконавчий пристрій, рекуперація, модуль САПР, gas storage, actuator, recuperation, CAD module, CAE system
Бібліографічний опис
Комісар, М. В. Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Комісар Максим Володимирович. – Київ, 2019. – 84 с.