Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПоліщук, Михайло Миколайович
dc.contributor.authorКомісар, Максим Володимирович
dc.date.accessioned2020-02-18T10:43:13Z
dc.date.available2020-02-18T10:43:13Z
dc.date.issued2019-12
dc.description.abstractenThe problem of compact and powerful energy sources for robotic systems is unresolved today. Finding efficient power supplies for robots is a much-needed task. In our time, many electrical sources of energy of different batteries types have been developed. A large amount of research are conducted to find decisions with energy recovery, which has made it possible to achieve more battery lifetime. So, there are chemical and physical energy storage with recovery possibility. There is also a gas storage solution. The objective of the dissertation is efficiency increasing by making the process of the gas storage recovery module designing automatic, so designer work is able to be faster and more quality. The purpose is to design a CAE system, which is able to do computing of gas storage module. The application allows engineers, researchers, and scientists to make calculations with higher efficiency and avoid mistakes. Total capacity: 78 pages, 12 figures, 22 tables, 2 applications, 12 references.uk
dc.description.abstractukПроблема компактних та достатньо потужних джерел енергії для робототехнічних систем є невирішеною сьогодні. Пошук ефективних джерел живлення для роботів є затребуваною задачею. У наш час розроблено багато електричних джерел живлення акумуляторів різних типів. Проводяться дослідження для пошуку рішень з рекуперацією енергії, що дозволяло б збільшити ефективний час використання робота з однієї зарядки. Так, наявні хімічні та фізичні накопичувачі енергії з рекуперацією. Існує також рішення газового накопичувача. Метою дисертації є підвищення ефективності шляхом автоматизації процесу проектування модуля рекуперації газового накопичувача, що дозволить пришвидшити роботу проектувальників, зробити її більш якісно. Задачею є розробити САЕ систему, за допомогою якої будуть здійснюватись обчислення характеристики параметрів газового накопичувача. Додаток, розроблений внаслідок виконання дисертації, дозволяє інженерам-проктувальникам, дослідникам та науковцям робити розрахунки з вищою ефективністю та уникати помилок. Загальний об’єм роботи – 78 сторінок, 12 рисунків, 22 таблиці, 2 додатки, 12 бібліографічних найменувань за переліком посилань.uk
dc.format.page84 с.uk
dc.identifier.citationКомісар, М. В. Автоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого робота : магістерська дис. : 126 Інформаційні системи та технології / Комісар Максим Володимирович. – Київ, 2019. – 84 с.uk
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/31698
dc.language.isoukuk
dc.publisherКПІ Ім. Ігоря Сiкорськогоuk
dc.publisher.placeКиївuk
dc.subjectCAE системаuk
dc.subjectгазовий накопичувачuk
dc.subjectвиконавчий пристрійuk
dc.subjectрекупераціяuk
dc.subjectмодуль САПРuk
dc.subjectgas storageuk
dc.subjectactuatoruk
dc.subjectrecuperationuk
dc.subjectCAD moduleuk
dc.subjectCAE systemuk
dc.subject.udc004.42uk
dc.titleАвтоматизований модуль розрахунку параметрів газового накопичувача енергії крокуючого роботаuk
dc.typeMaster Thesisuk

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Komisar_magistr.pdf
Розмір:
3.47 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Опис:
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
9.06 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (КТК)
Магістерські роботи