Автоматизована система прецензійного складання деталей типу вал-втулка, автопошуковим методом
Вантажиться...
Дата
2020-12
Автори
Науковий керівник
Назва журналу
Номер ISSN
Назва тому
Видавець
КПІ ім. Ігоря Сікорського
Анотація
Атестаційна магістерська робота складається з чотирьох розділів та
трьох додатків, розташована на 109 стр., містить 18 ілюстрацій, 12 таблиці та
27 бібліографічних найменувань за переліком посилань.
Актуальність дослідження. є розробка пристрою для автоматизованого
складання та моделювання авто пошукового процесу автоматизованого
складання підвищеної точності з застосуванням промислових роботів.
В даній атестаційній роботі проведено аналіз методів та засобів
автоматизованого складання складання, аналіз теоретичних і
експериментальних досліджень автоматизованого складання, моделювання
авто пошукового процесу складання, розробка складального креслення
захвату з авто пошуковим модулем.
На базі цих досліджень можна створювати нові системи для авто
пошукового складання на базі сучасних промислових роботів.
На даний період часу з усіх розділів робототехніки промислова
робототехніка має самі найшвидші темпи розвитку. Саме тут на сьогоднішній
день досягнуті найбільш значні практичні результати: впровадження
промислових роботів дозволило автоматизувати багато промислових
операцій, які раніше виконувалися в ручну. По мірі вдосконалення
промислових роботів, розширення їх функцій й підвищення рівня
інтелектуальності зростає і число підприємств, що виказують інтерес до
роботизації своїх виробничих ліній, безперервно як в нашій країні так і в
усьому світі.
Застосування промислових роботів (ПР) розширює можливості
виробництва підвищує точність, конкурентноздатність, і темпи виробництва.
В нашій країні застосування ПР ще не набуло широкого вжитку в зв’язку з
скрутним економічним становищем в 90 роках двадцятого сторіччя.
Роботи що застосовуються на виробництвах в Україні в більшій мірі
мають вузький профіль застосування, й конструкції які морально застаріли.
Для застосування нових технологій в виробництві необхідно застосовувати
нове обладнання яке здатне виконувати данні технологічні операції. В
основному ПР застосовують при обробці деталей, нанесення різноманітних
видів покриття і складані деталей з різноманітним видом з’єднання.
Не зважаючи на точність з якою працює ПР і терміном його
використання при роботі все рівно відбувається похибка виконання операції.
Для того, щоб відкоригувати дії механізмів роботів застосовують різноманітні
методи корекції. Одного чи декількох способів корекції деталей при
автоматизованого складанні не існує, тому в залежності від виду виробництва
і габаритних розмірів деталей, що складаються, використовую різноманітні
способи й механізми складання. Кожен з цих методів і механізмів має свої
переваги і недоліки, тому постійно проводиться розробка нових методів і
конструкцій приладів. Статистичної оцінки результатів моделювання. Тоді
здійснюється методом статистичного моделювання.
Опис
Ключові слова
Бібліографічний опис
Строкань, Н. С. Автоматизована система прецензійного складання деталей типу вал-втулка, автопошуковим методом : магістерська дис. : 151 Автоматизація та комп`ютерно-інтегровані технології / Строкань Наталія Сергіївна. – Київ, 2020. – 104 с.