Про блукання у середовищі з випадковими перешкодами

Скорочена інформація про документ
dc.contributor.advisorПилипенко, Андрій Юрійович
dc.contributor.authorЗелко, Альона Олександрівна
dc.date.accessioned2024-06-24T12:49:18Z
dc.date.available2024-06-24T12:49:18Z
dc.date.issued2024
dc.description.abstractМагістерська дисертація: 37 сторінки, 9 першоджерела, 16 слайдів презентації. Робота складається зі вступу, двох розділів, висновків та списку використаної літератури. В дисертаційній роботі досліджуються завдання про блукання у середовищі з випадковими перешкодами. Основною метою дисертаційного дослідження є розробка та аналіз математичної моделі блукання безпілотних літальних апаратів (БПЛА) у середовищі з випадковими перешкодами, що описується за допомогою Пуассонового процесу. Зокрема, досліджується ймовірність досягнення дронами визначеної цілі при наявності випадково розташованих засобів протиповітряної оборони (ППО) та визначаються оптимальні параметри для підвищення ефективності місії БПЛА. Об’єктом дослідження є процес руху безпілотних літальних апаратів у середовищі з випадково розташованими засобами протиповітряної оборони. Предметом дослідження є методи розрахунку ймовірності успішного прольоту БПЛА через зону дії випадкових перешкод (ППО), побудовані на основі Пуассонового процесу та відповідних теоретико-імовірнісних моделей. Перший розділ магістерської дисертації містить теоретичні відомості з математичного аналізу та теорії ймовірності, який здебільшого є основним апаратом дослідження, а саме розглянуто: - Пуассоновий процес - Пуассонова випадкова міра - Центральна гранична теорема - Біноміальний розподіл - Гранична теорема Пуассона Другий розділ містить основні результати дослідження. Було наведені практичні задачі, розв’язки яких, базуються на теоретичному матеріалі з першого розділу. Задачі пов’язані з обчисленням ймовірностей до заданої умови.
dc.description.abstractotherMaster's thesis: 37 pages, 9 primary sources, 16 presentation slides. The work consists of an introduction, two chapters, conclusions, and a list of references. The dissertation explores the problem of wandering in an environment with random obstacles. The main goal of the dissertation research is to develop and analyze a mathematical model of the wandering of unmanned aerial vehicles (UAVs) in an environment with random obstacles described by a Poisson process. In particular, the probability of drones reaching a specified target in the presence of randomly located anti-aircraft defense systems (AAD) is investigated, and optimal parameters are determined to increase the efficiency of the UAV mission. The object of the study is the movement process of unmanned aerial vehicles in an environment with randomly located anti-aircraft defense systems. The subject of the research is methods for calculating the probability of successful passage of UAVs through the zone of action of random obstacles (AAD), based on the Poisson process and corresponding theoretical-probabilistic models. The first chapter of the master's thesis contains theoretical information on mathematical analysis and probability theory, which is mostly the main apparatus of the research, namely: • Poisson process • Poisson random measure • Central limit theorem • Binomial distribution • Poisson limit theorem The second chapter contains the main results of the research. Practical problems are presented, the solutions of which are based on the theoretical material from the first chapter. The problems are related to calculating probabilities under a given condition.
dc.format.extent37 с.
dc.identifier.citationЗелко, В. О. Про блукання у середовищі з випадковими перешкодами : магістерська дис. : 111 Математика / Зелко Альона Олександрівна. – Київ, 2024. – 37 с.
dc.identifier.urihttps://ela.kpi.ua/handle/123456789/67378
dc.language.isouk
dc.publisherКПІ ім. Ігоря Сікорського
dc.publisher.placeКиїв
dc.subjectПуассонів процес
dc.subjectПуассонова випадкова міра
dc.subjectЗасоби ППО (Протиповітряна оборона)
dc.subjectдрон
dc.subjectймовірність побачити дрон
dc.subjectймовірність збити дрон
dc.subjectвипадкові перешкоди
dc.subject.udc519.21
dc.titleПро блукання у середовищі з випадковими перешкодами
dc.typeMaster Thesis

Файли

Контейнер файлів
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз
Назва:
Zelko_magistr.pdf
Розмір:
1.18 MB
Формат:
Adobe Portable Document Format
Завантажити
Ліцензійна угода
Зараз показуємо 1 - 1 з 1
Ескіз недоступний
Назва:
license.txt
Розмір:
8.98 KB
Формат:
Item-specific license agreed upon to submission
Опис:
Завантажити

Зібрання

Магістерські роботи (МАтаТЙ)
Магістерські роботи